产品概述 - GeoScan S1是国内目前最强性价比实景三维激光扫描仪，轻量化设计，一键启动，提供高效实用的三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构 [1] - 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备，手柄集成了电源 [3] - 首发价19800起，提供基础版、深度相机版、3DGS在线版和离线版四种版本 [7][56] 核心技术参数 - 每秒20万级点云成图，70米测量距离，360°全域覆盖 [1][27] - 支持20万平米以上的大场景扫描 [1][20] - 相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [20] - 采用Intel N5095处理器，4核2.0GHz(睿频2.9G)，16G内存/256G硬盘 [20] - 配备Livox Mid-360激光雷达和Intel D435i深度相机 [21] 产品特点 - 操作简单直观，一键启动即可执行扫描作业 [5] - 扫描结果导出即用，无需复杂部署和繁琐处理 [5] - 模型精度高，行走之间轻松扫描大场景 [5] - 小巧机身一体集成，重量仅1.9kg(含电池) [10][20] - 激光雷达25°倾斜角度安装，兼顾多个方位，无需反复采集 [13] 应用场景 - 适用于校园场景重建、室内场景重建等多种作业领域 [1] - 胜任写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等复杂场景 [36][45] - 支持跨平台集成，适配无人机、无人车、机械狗等多种负载平台 [42] - 可用于地理信息数据采集、城市规划、文昌监测等领域 [51] 软件功能 - 支持实时解算和彩色点云输出 [20] - 导出数据格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [20] - 配备3D高斯采集功能，实现高保真实景还原 [49] - 支持离线渲染和在线渲染两种3DGS渲染版本 [6] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作开发 [7] - 基于多年科研和行业积累，经过上百个项目验证 [7]