自动驾驶行业格局与Orin平台应用 - 英伟达Orin平台目前被众多明星车企采用，包括上汽R/智己、理想L9、蔚来ET7、小鹏新一代P7、威马M7、比亚迪、沃尔沃XC90等乘用车品牌，以及智加科技等自动驾驶卡车公司和Cruise/Zoox/滴滴/小马智行/AutoX等Robotaxi企业[2] - 软件公司Momonta等也基于Orin平台进行开发[2] 特斯拉与Mobileye的合作与分歧 - 2013年9月特斯拉宣布自研自动驾驶技术，但初期因缺乏芯片支持被迫与Mobileye合作[5] - 特斯拉在Mobileye方案基础上创新性增加Fleet Learning功能，实现Autopilot自我学习能力，这成为后来"影子模式"的雏形[9] - 2015年特斯拉成立Tesla Vision团队并挖角微软计算机视觉专家David Nister，引发Mobileye强烈反对[11][12] - Mobileye要求特斯拉停止自研算法否则断供技术支持，导致2015年双方矛盾激化[13] 英伟达切入自动驾驶领域 - 2012年黄仁勋认定电动汽车自动驾驶是英伟达在端侧最佳方向[15] - 2013年英伟达财报会议提出汽车业务应向自动化发展，强调GPGPU将赋能计算机视觉和驾驶辅助功能[17] - 2015年1月发布DRIVE品牌及PX平台，基于Tegra X1芯片和Maxwell GPU，算力超1 TOPS[18] - 2016年1月黄仁勋亲自向马斯克展示DRIVE PX平台[18] 特斯拉转向英伟达合作 - 2016年Mobileye因Autopilot事故终止与特斯拉合作[19] - 2016年10月特斯拉HW2.0采用英伟达DRIVE PX 2定制版，算力提升40多倍，支持8摄像头+12超声波雷达+1前向雷达的传感器方案[20] - 英伟达2016年初发布的DRIVE PX 2被黄仁勋称为"首款自动驾驶超级计算机"[21] 英伟达技术迭代与生态拓展 - 2017年底特斯拉公开自研芯片计划[25] - 同期英伟达加速产品迭代并拓展225家合作伙伴，涵盖车企/供应商/互联网公司/创业公司等[26] - 2018年CES发布DRIVE Xavier SoC平台，性能提升同时功耗显著降低[28] 特斯拉自研芯片进展 - 2018年马斯克承认英伟达硬件优秀但强调特斯拉需要独特定制方案[28] - 2019年4月发布自研HW3（FSD Computer），宣称图像处理能力达英伟达方案10倍[30] - 至此英伟达与特斯拉在智驾平台合作正式结束[32] 自动驾驶技术社区生态 - 行业已形成包含大模型/VLA/端到端/BEV/Occupancy/多模态融合等30+技术方向的学习路线[35] - 技术交流覆盖感知/仿真/C++开发/传感器融合等全链条环节[35]