事件概述 - 宇树机器人H1在人形机器人运动会1500米比赛中以6分34秒夺冠，创造世界纪录[8] - 比赛过程中出现"撞人逃逸"事件引发全球热议，视频在油管、Reddit、X等平台疯传[1][11] - 后续分析显示事故主因是两名人类控制员交接遥控器时未及时发出避让指令[12][13] 技术分析 - 当前人形机器人跑步需遥控主因：动态平衡问题（传感器/算法/执行器反应速度不足）[18][19] - 环境感知存在延迟（深度相机和激光雷达数据在快速移动时精度不足）[21] - 对比案例：比赛亚军天工Ultra机器人实现无遥控自主奔跑[22] - 宇树H1实际具备3.3米/秒移动速度（最高可达5米/秒），比赛平均速度3.8米/秒[27][28] 产品参数 - 宇树H1身高1.8米，重47公斤，配备M107电机（扭矩360牛·米）[27] - 单腿5自由度/单臂4自由度，感知系统含3D激光雷达+深度相机[27] - 该机型为宇树首款通用人形机器人，2023年8月发布[25][26] 行业动态 - 不同比赛项目采用不同控制策略：自由搏击项目采用人工操控测试硬件抗冲击能力[30][32] - 足球项目完全自主运行以测试算法协作能力[35][38] - 公司CEO王兴兴确认2025年将参加北京人形机器人半程马拉松并实现全自主奔跑[47] 公司表态 - 宇树承认遥控策略存在操作员体力透支问题（需接力跟跑）[46] - 强调遥控仅为追求速度的临时方案，技术上已具备自主运动能力[45] - 指出公众对机器人事故关注度显著高于正常表现的现象[50] - 预告2024下半年至2025年将有更多技术突破[45][47]