赛事概况 - 首届人形机器人运动会在国家速滑馆举行 涵盖跑步、足球、拳击、舞蹈、武术及工业场景应用等多个竞技项目 [18][67] - 宇树机器人以6分34秒成绩获得1500米田径金牌 系大会首金并创造世界纪录 [63] - 赛事现场采用AI技术术语解说 包括端到端、视觉识别、神经网络等专业词汇 [17][18] 足球赛事表现 - 5V5足球小组赛采用算法差异化设计 机器人通过实时计算实现进攻、防守及团队配合 [21][22] - 蓝队1号机器人完成3次进球 其算法训练重点优化且触球位置精准 [34] - 红队光炽队以4:2比分获胜 比赛中出现阵型部署、规则遵守及下半场表现反转现象 [25][32][36][48] 技术实现与挑战 - 机器人续航支持数小时比赛 无需长续航设计且可现场充电 [32] - 采用常规脚部设计无需专业足球鞋 身体碰撞影响较小 [33] - 存在识别失误案例 包括守门员离岗、队内抢球推搡及动作卡顿等问题 [38][41][43][44] 拳击赛事亮点 - 8支参赛队伍均选用宇树机器人 计分规则包含简单打击1分、重击3分及击倒10分 [50] - 黑方选手以重腿攻击策略获87分获胜 粉方采用近距离打点得75分 [58] - 获胜机器人完成拍屁股倒地嘲讽动作 体现预设行为设计能力 [61] 行业技术进展 - 机器人具备自主学习能力 每次上场均进行实地学习并优化表现 [37] - 拳击赛事强调重心保持技术 倒地后可通过鲤鱼打挺自主站立 [29][58] - 比赛规则针对机器人特性定制 包括人工拖下场次数统计及禁止工作人员穿白鞋避免识别干扰 [46][47]