技术升级 - Atlas机器人升级为Atlas MTS版本，具备自然语言理解、自主动作规划和意外处理能力[1][8][21] - 采用4.5亿参数扩散Transformer模型，结合流匹配目标，处理30Hz图像、人体感觉和语言指令输入[17] - 通过模型预测控制器与VR界面结合，覆盖从精细操作到全身移动的全任务范围[19] 性能演示 - 成功处理箱盖意外关闭、箱子位置移动和遗漏装置等突发情况[2][4][6] - 学习能力覆盖系绳子、折叠椅子和翻轮胎等人类可演示动作[23] - 官方演示视频在YouTube获得超过10万观看量和1万点赞[9] 技术架构 - 端到端语言条件策略实现四步构建：数据收集、处理标注、网络训练和任务评估[14][15] - 电驱系统替代液压系统，提升响应精度、降低能耗并更好适配AI框架[29][30] - 具备3D空间感知和实时物体追踪能力，支持复杂工业任务自主执行[36] 行业对比 - 宇树科技电驱产品线包含H1（65万元）、G1（9.9万元）和R1（3.99万元）三款人形机器人[41] - H1型号实现3.3m/s移动速度，峰值负载21kg，支持模仿学习和强化学习[41] - 电驱技术趋势推动机器人向轻量化（25kg）、低成本化和AI集成化发展[40][44]