具身智能机器人数据集汇总 - BRMData：专注于家庭任务的双臂移动机器人操作数据集 [4] - AgiBot World Colosseo：为可扩展智能具身系统打造的大规模操作平台 [4] - RoboMIND：面向机器人操作的多模态智能基准规范数据 [4] - OpenX‑Embodiment：包含机器人学习数据集和RT‑X模型 [4] - DROID：大规模真实世界机器人操作数据集 [5] - RH20T：用于一次性学习多样化技能的综合性机器人数据集 [5] - BridgeDataV2：旨在实现规模化机器人学习的数据集 [5] - RT‑2：作为高效机器人模仿者的视觉语言基础模型 [5] - RT‑1：用于大规模真实世界控制的机器人Transformer模型 [6] - Bridge Data：通过跨领域数据集提升机器人技能泛化能力 [7] - BC-Z：通过机器人模仿学习实现零样本任务泛化 [7] 具身智能开发者社区 - 具身智能之心知识星球是国内首个具身智能全栈学习社区 [2][10] - 社区关注领域包括数据集、仿真平台、VLA、VLN、大模型、机器人控制等方向 [10] - 社区内部汇总了近30条学习路线、40多个开源项目及近60个具身智能相关数据集 [10] - 已有近200家公司和机构加入社区进行学术与产业交流 [10] 技术交流社群 - 具身智能之心社群覆盖大模型、VLN、VLA、机器人仿真、产品开发等60多个技术方向 [13] - 目前拥有近60个技术交流群 用户可根据学校/公司及研究方向申请加入 [13]