社区发展现状与规模 - 具身智能之心知识星球社区已发展成为集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体的综合类具身社区，目前拥有近2000名成员 [1] - 社区计划在未来2年内将规模扩大到近万人，致力于打造技术分享与交流的聚集地 [1] - 社区与多家具身机器人公司合作开发教程与功能，并计划将相关内容公布到社区以促进行业发展 [1] 社区资源与技术内容 - 社区内部梳理了近30+技术路线，涵盖benchmark、综述和学习入门路线，显著缩短检索时间 [2] - 汇总了40+开源项目、60+具身智能相关数据集及行业主流仿真平台 [18] - 提供多领域技术学习路线，包括具身感知、强化学习、VLA模型、多模态大模型等18个方向 [18] - 社区定期举办圆桌论坛和直播，覆盖本体、数据、算法等领域，分享行业动态 [4] 行业合作与就业服务 - 社区与多家具身公司建立岗位内推机制，为成员提供简历直推服务 [10] - 发布具身智能相关职位招聘信息，如多模态大模型方向月薪40k-80k，强化学习方向月薪40k-80k [11][13] - 汇总国内外具身智能高校和公司信息，为成员提供学术和职业发展参考 [21][23] 技术研讨与创新 - 社区探讨前沿技术问题，包括机器人仿真、VLA模型应用、sim2real泛化等 [2][4] - 分享多项创新研究成果，如Interleave-VLA框架提升跨域泛化2-3倍，BridgeVLA方案提升真机性能32% [4][5] - 覆盖多传感器融合、机器人操作系统、世界模型等多个技术领域 [6][7][9] 成员互动与支持 - 社区为成员提供实用问题解答，包括设备使用、数据采集、模型部署等 [1] - 成员可自由提问工作选择或研究方向问题，并获得行业大佬解答 [77] - 社区内部交流案例显示，成员从自动驾驶转向具身智能领域的技术过渡路径 [78][80]