产品核心特点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪 轻量化设计 一键启动 提供高效实用三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度三维场景实时重构 [1] - 每秒20万点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上大场景 [1] - 支持选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 [1] - 支持跨平台集成 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间 [1] 技术参数 - 系统运行于Ubuntu 20.04 支持ROS 设备自带手持Ubuntu系统和多种传感器设备 [3][22] - 点云数量达20万点/秒 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [22][29] - 尺寸14.2cm9.5cm45cm 重量1.3kg(不含电池) 续航时间约3-4小时 [22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz 内存16G/硬盘256G 支持可拓展TF卡 [22] - 配备微秒级同步模组 同步精度达微秒级 支持硬件IO同步触发 [23] 传感器配置 - 集成激光雷达(Livox Mid-360) 深度相机(Intel D435i) RTK(T-RTK UM982 Mobile) [23] - 配备高精度IMU 频率最高800HZ 提供加速度 角速度 磁力计 姿态角数据包 [23] - 激光雷达25°倾斜角度安装 兼顾多个方位 无需反复采集 [15] - 采用9DOF IMU 双广角相机 深度相机 微秒级同步模块 [13] 供电系统 - 电池容量14.8V/6000mAh/88.8Wh 功率25W [22][26] - 电源输入13.8V-24V 支持D-TAP和USB-C多种供电方式 [22][26] - 手柄集成电源 通过D-TAP转XT30母头输出至设备本体 [3] 软件功能 - 支持三维点云地图动态构建 色彩融合 实时预览 [22] - 导出数据格式包括pcd las plv等多种通用格式 [22] - 提供快速建图程序 彩色点云建图 3D高斯采集功能 [42][43] - 支持RTK功能 需要注册账号并填写IP地址 端口号等信息 [43] 应用场景 - 广泛用于写字楼 停车场 工业园区 各类隧道 森林 矿场等工作环境 [38][46] - 支持跨平台集成 适配无人机 无人车 机械狗 人形机器人等多种负载平台 [44] - 适用于地理信息数据采集 城市规划 文昌监测等领域 [52] - 可用于监控工程数据 确保施工精度并降低返工 [54] 版本与定价 - 基础版本售价19800元 深度相机版本23800元 [57] - 3DGS在线版本39800元(云服务续费5000/月) 3DGS离线版本67800元 [57][58] - 标配版包含GeoScan S1主机 软件 RTK配件 在线用户手册 [58] - 升级版增加深度相机 3DGS版本额外包含备用电池 3D高斯采集配件 [58] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作 [9] - 基于多年科研和行业积累 经过上百个项目验证 [9] - 设备采用航空铝外壳 配备5.5寸触控屏(1280x720分辨率) [22]