社区规模与愿景 - 自动驾驶之心知识星球是一个综合类自驾社区 集视频 图文 学习路线 问答 求职交流为一体 目前成员超过4000人 预期未来2年内规模达到近万人[1] - 社区愿景是让AI与自动驾驶走进每个有需要的同学 致力于打造交流与技术分享的聚集地[1] 技术资源覆盖 - 社区梳理近40+自动驾驶技术路线 覆盖端到端 VLA 多模态大模型 数据闭环4D标注等前沿方向[1][3] - 包含近60+自动驾驶数据集 行业主流仿真平台 以及感知 仿真 规划控制等完整学习路线[14] - 汇总国内外知名高校实验室和自动驾驶公司资源 涵盖RoboTaxi 重卡业务 造车新势力等领域[26][29] 专家网络与互动 - 邀请数十位一线产业界和工业界嘉宾 包括顶会常驻专家 提供技术答疑和行业见解[3] - 不定期组织学术界与工业界大佬直播分享 目前已举办超过100场专业技术直播[58] - 建立与近300家机构及自驾公司的内推机制 直接对接企业招聘需求[10][67] 核心内容体系 - 技术方向系统覆盖BEV感知 3D目标检测 多传感器融合 世界模型 扩散模型等40+领域[5][7] - 实战板块包含模型压缩 部署优化 以及TensorRT 毫米波雷达融合等100问系列工程实践[7] - 提供全栈学习课程和入门路线图 针对0基础小白和进阶研究者分别设计学习路径[8][10] 行业趋势洞察 - 跟踪端到端自动驾驶量产应用 区分一段式/二段式技术方案并探讨工程落地难点[32][64] - 聚焦2025年热点VLA技术 系统梳理开源数据集 思维链推理及量产方案快慢双系统[36][37] - 分析世界模型 3DGS与NeRF等技术在自动驾驶仿真和感知领域的融合应用[33][39]