产品核心特点 - 国内最强性价比实景三维激光扫描仪 轻量化设计 一键启动 提供高效实用三维解决方案 [1] - 以多模态传感器融合算法为核心 实现厘米级精度三维场景实时重构 [1] - 每秒20万级点云成图 70米测量距离 360°全域覆盖 支持20万平米以上大场景扫描 [1] - 支持选配3D高斯数据采集模块 实现高保真实景还原 [1] - 支持跨平台集成 配备高带宽网口及双USB 3.0接口 为科研实验提供灵活扩展空间 [1] 技术参数 - 系统采用Ubuntu 20.04 支持ROS环境 [22] - 相对精度优于3cm 绝对精度优于5cm [22] - 点云输出速率达20万点/秒 支持彩色点云输出 [22] - 支持pcd, las, plv等多种通用数据格式导出 [22] - 设备尺寸14.2cm * 9.5cm * 45cm 重量1.3kg(不含电池) 1.9kg(含电池) [22] - 采用Intel N5095处理器 4核2.0GHz(睿频2.9G) 内存16G/硬盘256G [22] - 续航时间约3-4小时 存储容量256G 支持TF卡拓展 [22] - 配备微秒级同步模组 同步精度达微秒级 [23] - IMU频率最高800Hz 提供加速度、角速度、磁力计、姿态角数据包 [23] - 激光雷达型号Livox Mid-360 深度相机型号Intel D435i [23] - RTK型号T-RTK UM982 Mobile 配备全频四臂螺旋胶棒天线 [23] 硬件配置 - 设备集成丰富传感器资源 包括RTK、3D激光雷达、9DOF IMU、双广角相机、深度相机 [13] - 采用小倾角设计 激光雷达25°倾斜角度安装 兼顾多个方位 无需反复采集 [15] - 配备5.5寸@1280x720触控屏 航空铝外壳 [22] - 供电采用弹夹电池 容量14.8V/6000mAh/88.8Wh [26] - 支持D-TAP输入16.8V/3A MAX 输出16.8V/10A MAX [26] - 配备千兆网口、USB3.0*2、Micro SD等外部拓展接口 [23] 软件功能 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合、实时预览 [22] - 具备快速建图程序(无色点云 点云稀疏)和建图程序(无色点云 点云稠密) [42] - 支持彩色点云建图 通过鱼眼相机进行参数调节 [42] - 提供3D高斯采集功能 支持离线渲染和在线渲染两种模式 [7][43] - 配备数据回放功能 可查看点云数据(.pcd)文件 [42] - 支持RTK功能 需要注册账号并填写IP地址、端口号等信息 [42] 应用场景 - 可广泛用于工业场景和教研场景 [1] - 胜任各类复杂室内外场景 包括写字楼、停车场、工业园区、隧道、森林、矿场等 [38] - 支持跨平台集成 适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台 [44] - 适用于地理信息数据采集 为城市规划、文昌监测等领域提供精准基础信息 [52] - 在工程数据领域确保施工精度并降低返工 [54] 版本与定价 - 基础版本售价19800元 [57] - 深度相机版本售价23800元 [57] - 3DGS在线版本售价39800元(云服务续费5000/月) [58] - 3DGS离线版本售价67800元(需客户提供高性能服务器) [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60] 研发背景 - 由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作 [9] - 基于多年科研和行业积累 经过上百个项目验证 [9]