星尘智能与仙工智能战略合作 - 星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作 计划两年内落地 聚焦工业、制造、仓储、物流等场景大规模分阶段部署 [3] - 合作采用"核心部件+整机应用"模式 星尘智能提供绳驱机器人模拟人类肌腱用力方式 仙工智能提供控制器系统保障工业级可靠性和成本优势 [3] - 合作覆盖联合研发、产品、渠道和售后等环节 未来将借助仙工智能客户资源拓展至3C、汽车、自动化设备等细分场景 [4] 绳驱技术路线发展现状 - 绳驱路线介于早期商业化与成长期之间 技术原理简单但工程实现难度高 具备仿生性强和高分辨率力控制等优点 [5] - 绳驱技术面临三大难题：摩擦损耗、预紧力稳定性、控制算法和系统集成复杂度 公司通过混合刚柔体动力学建模提升动态轨迹跟踪精度并优化传动机制 [5] - 硬件端泛人形机器人已达到物流场景商业化门槛 在两年收回成本假设下投入产出比与分拣工人持平 预计下半年从demo场景转向客户试用 [5] 机器人行业商业化进展 - 行业第一梯队企业均已达到百台订单规模 千台订单属于行业少数企业能达到的量级 [3] - 2025年机器人行业发展至新高点 一级市场融资活跃 技术路线多元突破 商业落地多场景试水 [5]