行业趋势与公司动态 - 自动驾驶公司、主机厂、新势力、传统机器人公司、传统臂商等各类企业正积极筹建具身团队和业务线[1] - 自动驾驶公司和主机厂主要目标是解决工厂智能化需求，通过机器人在固定场景下完成制造、搬运等任务以降低人力成本[1] - 传统机器人公司（如扫地机器人公司）希望通过添加机械臂和集成大模型来升级产品功能，实现更智能的服务和交互[3] - 传统臂商致力于推动机械臂的智能化升级，使其适配更泛化和多样化的应用场景[3] - 行业存在明显的人才缺口，许多公司面临具身岗位招聘困难，缺乏有经验的领军人物[3] 技术社区生态 - "具身智能之心知识星球"是国内首个具身全栈技术社区，目前拥有近2000名成员，目标未来2年内达到近万人规模[5] - 社区已形成产业、学术、求职、问答交流等多领域闭环，与近200家具身公司和机构建立合作关系[3][5] - 社区提供视频、图文、学习路线、问答、求职交流等综合服务，涵盖30+技术路线和40+开源项目[5][15] - 社区成员来自斯坦福大学、清华大学、优必选、小米等国内外知名高校和头部企业[15] - 社区建立了与多家具身公司的岗位内推机制，提供简历直推服务[6] 技术研究领域 - 重点研究方向包括VLA模型（视觉-语言-动作）、VLN模型（视觉语言导航）、多传感器融合感知、具身世界模型等[6] - 具体技术专题涵盖BridgeVLA（CVPR冠军方案，真机性能提升32%）、Spec-VLA（首个VLA模型推测解码框架）等突破性成果[6] - 社区汇总了60+具身智能相关数据集和行业主流仿真平台，提供强化学习、多模态大模型等完整学习路线[15][35] - 研究热点包括VLA+RL融合方法、sim2real技术、分层决策框架等前沿课题[5][6] 资源整合与知识体系 - 社区系统整理了机器人导航、动力学、运动学等基础理论的PDF书籍资源[25] - 汇总了国内外具身智能高校实验室和公司信息，覆盖教育、工业、医疗等应用方向[18][20] - 提供零部件品牌汇总（芯片、激光雷达、相机等）和开源项目汇总，助力快速上手实践[27][29] - 针对ToF与3D相机、数据采集方案、触觉感知等细分领域提供专业技术资料和应用指南[31][33][49]