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花了很久,才整理的具身学习路线......
具身智能之心·2025-09-08 12:00

行业人才现状与挑战 - 具身智能行业面临系统性人才培养体系缺失的问题,导致人才在数量和质量上均显不足 [1] - 当前从业者背景多元,主要包括自动驾驶、大模型、传统机器人以及其他工程领域,但普遍缺乏完整的技术闭环 [1] - 行业发展迅速,但教育体系转型滞后,许多新入行者缺乏正规指导,呈现“野路子”现象 [1] 社区平台价值与规模 - “具身智能之心知识星球”是国内首个具身全栈技术社区,集视频、图文、学习路线、问答、求职交流于一体,目前拥有近2000名成员 [3] - 社区目标在未来2年内将规模扩大至近万人,旨在打造技术分享与交流的聚集地 [3] - 社区已汇聚近200家具身公司与机构成员,成员来自斯坦福大学、清华大学、智元机器人、优必选等国内外顶尖高校和头部企业 [16] 社区核心内容与资源 - 社区汇总了超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集以及行业主流仿真平台 [17] - 提供了近30条技术路线,覆盖从Benchmark、综述到入门学习的全方位内容 [4] - 整理了包括具身智能感知、交互、VLA、强化学习、机器人导航等在内的17个以上技术子领域的学习路线 [17][44][46][48][50][52][54][58][60][62][64][66][69][71][73][75] 技术交流与前沿探讨 - 社区定期举办圆桌论坛和直播,内容涵盖机器人本体、数据、算法等前沿话题 [4] - 社区问答板块活跃,针对设备使用、数据采集、模型部署等实际问题提供快速解答 [3] - 具体技术讨论包括VLA模型泛化差的原因与解决方法、BridgeVLA方案带来的真机性能提升32%、以及Sim2Real等核心挑战 [4] 职业发展与产业对接 - 社区与多家具身公司建立内推机制,为成员提供求职岗位第一时间对接 [7] - 社区内汇总了国内外具身智能高校和公司信息,为成员深造和职业选择提供参考 [21][22] - 行业观察显示,具身智能目前发展阶段对标自动驾驶17/18年,仍存在入场窗口期,技术栈与自动驾驶有较高通用性 [79][81]