公司及产品介绍 - 51WORLD是一家致力于克隆地球5.1亿平方公里的科技公司，其核心业务是通过建立数字孪生世界来改变世界 [2] - 公司已推出三款核心产品：51Aes数字孪生平台，51Sim合成数据与仿真平台，51Earth数字地球平台，这些产品已被全球超千家大中型企业广泛应用 [27] 行业背景与挑战 - 2025年，中国汽车产业加速进入端到端时代，数据驱动闭环面临新的机遇与挑战，如何构建并打通全链路成为产业跨越瓶颈、实现智能驾驶规模化落地的关键 [2][6] - 端到端技术是指从输入环境感知数据直接输出驾驶指令，其本质是基于数据驱动的技术路线，需要大量高质量数据进行模型训练 [5] - 行业当前面临多重挑战：高质量实采数据稀缺且成本高昂；仿真数据置信度不足；不同车型间数据复用性差；实际路测无法覆盖全部场景；缺乏全链条测试评价体系 [9][12] 端到端数据驱动闭环方案发布 - 在Testing Expo China 2025期间，51Sim正式发布了“端到端数据驱动闭环”方案 [2] - 该方案是51Sim在2023年联合火山引擎、天准、美行等伙伴打造行业首个全链路方案后，经过两年深耕迭代的全面技术架构升级 [7] - 方案旨在打破关键技术瓶颈，为行业创造领先解决方案，助力全产业链构建端到端时代的新核心竞争力与技术壁垒，加速高阶智能驾驶迈向规模化量产落地 [2][7] 方案三大核心突破：仿真置信度 - 方案在仿真置信度上实现行业级突破，其中动力学仿真、激光雷达仿真及摄像头仿真的置信度分别高达95%、95%、90% [10] - 基于智驾算法的总体置信度超过90%，仿真测试与场地测试对比一致性达92% [10] - 方案创新性深度融合3D高斯泼溅技术（3DGS）和4D高斯泼溅技术（4DGS），对场景重建与仿真引擎进行全面升级 [10] - 3DGS融合仿真引擎利用数十亿乃至上百亿个“高斯球”数字化描述场景，能实现低成本、高保真的静态场景重建，几何与材质细节还原度据称可超过95% [11] - 基于4DGS的LogSim闭环仿真可基于原始视频流，实现主车变车道、对手车换车型和轨迹等场景仿真，进一步挖掘真实数据的可用性 [14] 方案三大核心突破：AI赋能 - 方案引入大模型感知场景理解和挖掘能力，完成从“工具集成辅助”到“AI全流程驱动”的突破性升级 [16] - 搭建了灵活可配置的自定义算子和自由可编排的工作流引擎，用户可根据业务需求精准构建适配复杂多变的数据处理任务，提升数据处理吞吐量和一致性 [16] - 基于大模型能力，可以自动识别和挖掘高价值场景，支持使用自然语言描述或图像相似度进行高效检索，极大提升数据利用效率和覆盖深度 [20] 方案三大核心突破：数据复用性 - 方案在数据的跨车型迁移与复用上做出创新突破，旨在释放数据的复利价值 [18] - 依托自主研发的4DGS新视角合成技术，可以打破不同车型间因传感器型号、安装位置等不同造成的数据壁垒，使一辆车采集的高价值数据可用于为另一辆配备不同传感器的车辆服务 [18] - 借助世界大模型，依托自研方案生成的合成数据实现了泛化性的跨数量级显著提升，一次构建可生成海量泛化场景，大幅提升数据复用性，节省重建成本 [20] - 合成数据帮助车企实现极端数据的“饱和式”覆盖，为应对极端场景提供更强大的数据保障，加速算法迭代 [20] 生态合作与发展 - 2023年，51Sim联合芯片、地图、域控制器等上下游伙伴共同组建“数据驱动闭环生态”，旨在构建全链条开发和量产验证体系 [21] - 随着产业进入端到端时代，数据驱动闭环生态迈向2.0阶段，更多来自3DGS采集、世界模型、智能标注等前沿领域的合作伙伴加入，进一步丰富了生态版图 [23] - 未来，生态将持续拓展端到端时代的实践路径，推动跨领域技术融合与跨产业协同创新，以生态合力加速汽车产业高质量发展 [24] - 51Sim将持续以开放合作姿态，携手产业链伙伴，共同构建更多适配端到端时代需求的产品及解决方案 [25]