花了很久,才整理好的自动驾驶学习路线......
自动驾驶之心·2025-09-10 07:33

行业人才供需现状 - 自动驾驶行业高速发展导致高质量人才严重不足 企业反映满足需求的求职者越来越少[1] - 高校培养体系滞后于业界发展 学生在校所学知识无法跟上技术迭代速度 例如2022年入学时接触BEV技术 2025年毕业时行业已转向端到端和大模型[1] - 从业者背景多元但缺乏系统训练 主要来自机械/通信转码、自动化/计算机/电子信息、传统机器人领域 多数通过非传统路径入门[1] 社区规模与资源 - 自动驾驶之心知识星球社区已聚集近4000名成员 涵盖国内外顶尖高校和头部企业 目标未来两年内扩张至近万人规模[3][10] - 社区整合视频、图文、学习路线、问答、求职交流功能 提供超过40个技术方向的专业内容 包括VLA、BEV感知、端到端自动驾驶等前沿领域[3][10][11] - 与近300家机构及自动驾驶公司建立连接 提供岗位内推机制 成员可第一时间获得就业机会[59][6] 技术知识体系架构 - 建立完整自动驾驶技术栈学习路径 覆盖感知、规划控制、仿真等六大模块 包含40+细分技术路线如多传感器融合、轨迹预测、世界模型等[5][11] - 汇总近60个自动驾驶数据集 涵盖VLM预训练/微调/思维链/强化学习等类型 同时整合主流仿真平台和开源项目[10][24] - 提供100问系列实战指南 包括TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、规划控制面试等七大专题 助力工程化落地[5] 行业专家网络 - 邀请数十位产业界与学术界一线专家入驻 定期开展技术直播 目前已举办超百场专业分享 内容涉及VLA、3D检测、扩散模型等热点[51] - 社区成员来自上海交大、清华、CMU等高校以及蔚小理、华为、英伟达等企业 形成跨学界业界的高质量交流生态[10][51] - 建立常态化大佬对话机制 探讨技术趋势与量产痛点 提供职业发展指导[4][57]

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