在通往通用人工智能（AGI）的探索中，具身智能逐渐成为关键方向之一。相比于传统的预设动作序列不 同，具身智能强调智能体与物理环境的交互与适应，聚焦于如何让智能体具备在物理世界中感知环境、理 解任务、执行动作并反馈学习的能力。 而具身智能领域最重要的两个部分：大脑和小脑构成了具身机器人最重要的模块，如果类比于人，大脑负 责思考感知（主导语义理解和任务规划），小脑负责执行（高精度的运动执行）。 国内外相关领域产业分析 国外方面，Tesla/Figure AI在工业与物流机器人应用上持续推进，而美国投资机构也积极支持 Wayve、 Apptronik 等公司落地自动驾驶与仓储机器人。总体而言，国内企业以产业链投资与综合平台驱动具身智能 落地，国外科技巨头则侧重基础模型、模拟环境与类人机器人原型研发，双方在该领域正加速进入关键竞 赛阶段。 具身智能的技术演进 具身智能技术的发展经历了从低层感知到高层任务理解与泛化的持续演进，其核心目标是不断提升机器人 在真实世界中自主感知、理解和行动的能力。 第一阶段： 技术研究主要聚焦于抓取位姿检测（Grasp Pose Detection），通过点云或图像预测合适的末端 执行器姿 ...