产品核心定位与价值主张 - 产品定位为面向工业场景和教研场景的、国内目前最强性价比的实景三维激光扫描仪 [1] - 核心价值在于轻量化设计、一键启动、高效实用的三维解决方案，旨在降低开发门槛，助力开发者快速掌握研发能力 [1][5] - 产品由同济大学刘春教授团队和西北工业大学产业化团队携手合作，基于多年科研和行业积累，并经过上百个项目验证 [8][9] - 首发价格为19800元起，被强调为业内最优惠价格，具备高度集成多传感器的特点 [5][9][57] 核心技术规格与性能参数 - 以多模态传感器融合算法为核心，实现厘米级精度的三维场景实时重构，相对精度优于3cm，绝对精度优于5cm [1][22] - 扫描性能达到每秒20万点云成图，测量距离为70米，支持360°水平视角全域覆盖，扫描面积可达20万平方米以上 [1][22][29][30] - 搭载微秒级同步模组，实现多传感器（激光雷达、相机、IMU、RTK）的硬件IO同步触发，同步精度达微秒级 [22][23][34][35] - 系统运行于Ubuntu 20.04环境，支持ROS，配备Intel N5095四核2.0GHz（睿频2.9GHz）处理器、16GB内存及256GB存储 [22] 产品设计与硬件配置 - 采用小巧机身一体集成设计，尺寸为14.2cm * 9.5cm * 45cm，重量为1.3kg（不含电池）或1.9kg（含电池） [12][22] - 集成丰富传感器资源，包括3D激光雷达（Livox Mid-360）、9自由度IMU、双广角相机、深度相机（Intel D435i）、RTK模块（T-RTK UM982 Mobile） [13][22][23] - 激光雷达采用25°倾斜角度安装的小倾角设计，兼顾多个方位，提升采集效率 [15][16] - 配备高带宽网口、双USB 3.0接口、Micro SD卡槽，支持灵活扩展，并可通过快拆充电手柄供电，电池容量为88.8Wh，续航时间约3-4小时 [1][12][22][25][26] 软件功能与数据处理能力 - 支持三维点云地图动态构建、色彩融合及实时预览，可生成彩色点云数据，导出格式包括pcd, las, plv等多种通用格式 [22][27] - 软件功能包括快速建图、彩色点云建图、数据录制（保存为.bag或.pcd文件）、RTK功能启动以及3D高斯数据采集与保存 [42][43] - 提供3D高斯渲染版本，支持离线渲染和在线渲染两种模式，实现高保真实景还原 [6][7][50] - 支持跨平台集成，可适配无人机、无人车、机械狗、人形机器人等多种负载平台，实现无人化作业 [44] 应用场景 - 可广泛用于多种作业领域，尤其擅长应对复杂室内外场景，如写字楼、停车场、工业园区、各类隧道、森林、矿场等 [38][46] - 具体应用场景展示包括大型园区、花园场景、老旧街道、环形花园、坡道场景、市政道路、日常街道、长廊隧道等 [39][47][48][49] - 在地理信息数据采集、城市规划、文昌监测、文物保护修复研究、虚拟化等领域提供精准基础信息 [52][54] 产品版本与定价策略 - 提供四个版本以满足不同需求：基础版（19800元）、深度相机版（23800元）、3DGS在线版（39800元）、3DGS离线版（67800元） [57][58] - 3DGS在线版包含两个月云服务赠送，后续云服务续费为5000元/月；3DGS离线版需客户自备高性能服务器或由公司另行提供 [58] - 购买后提供为期1年的售后服务 [60]