会议概况 - 第三届自主机器人技术研讨会（ARTS 2025）将于2025年10月18日至19日在浙江大学举办，旨在促进自主机器人领域青年学者与工程师的交流，推动产学研合作 [2] - 会议倡导理性批判、务实的科学精神，关注传感与感知、自主导航、状态估计、移动机器人定位建图、运动规划、建模与控制、多机器人系统、具身智能、医疗仿生等多个技术方向 [2] - 本届会议特邀超过40位青年领军研究者，并设有学术辩论会、学术脱口秀、ARTS奖学金及企业参观等多元日程 [2] 组织机构 - 主办单位为中国自动化学会，承办单位为浙江大学控制科学与工程学院及上海交通大学自动化与感知学院，协办单位为深蓝学院 [3] 会议日程与核心议题 - 10月18日主会场：议程涵盖柔性人工肌肉技术、混合人群中的机器人导航、灵巧手操作、生物混合磁驱微机器人、复杂环境的具身感知与操作、语义定位建图等前沿主题报告，并设有学术吐槽大会、顶会最佳论文分享、学术辩论及奖学金答辩等活动 [4] - 10月18日分会场一（具身智能与大模型论坛）：包含6个报告，议题涉及机器灵巧手操控、视觉-语言-动作预训练、具身大模型构建通用机器人、空间推理、以人为本的通用机器人构建以及地平线计算平台助力具身智能落地 [4] - 10月19日分会场二（控制规划与多机器人论坛）：包含6个报告，议题涉及基于神经描绘的环境感知与规划、自动驾驶路缘跟随、AI驱动的运动规划、复杂空间内的规划与技能学习、基于采样的路径规划以及轻量特征驱动的环境理解与导航 [5] - 10月19日分会场三（无人驾驶与移动机器人论坛）：包含6个报告，议题涉及多无人机协同探测与追踪、面向认知导航的空间感知与行为学习、多模态多智能体协同感知、移动机器人学习预测控制、激光视觉融合的空间智能以及基于可微分物理的旋翼无人机高机动飞行 [5] - 10月19日分会场四（医疗-仿生机器人论坛）：包含5个报告，议题涉及水下智能仿生机器人、微型仿生扑翼飞行机器人、智能机器人超声医生、柔性手术机器人的增强感知与自主化技术以及基于自适应人机共享控制的可信医疗机器人系统 [5] 主旨报告嘉宾与核心观点 - 赵慧婵（清华大学）：报告聚焦柔性人工肌肉技术（如介电弹性体驱动器）在机器人中的应用，该技术具有高应力、大行程、高柔性和强环境适应能力，但面临寿命保障等挑战，尚未实现大规模应用 [9] - 潘佳（香港大学）：报告探讨下一代机器人核心挑战，即在密集混合人群中实现安全、高效、符合社会规范的移动与协同，涵盖个体智能（被动适应社会规范）和群体智能（主动调控人群行为）两个关键问题 [11][12] - 李翔（清华大学）：报告提出一种新型层次化灵巧操作框架，通过运动-接触联合建模实现动作与接触的协同优化，旨在兼顾灵巧操作的高精度和高泛化性，以解决基于模型方法在在线规划和处理建模误差方面的挑战 [13] - 王化平（北京理工大学）：报告介绍生物混合磁驱微机器人，该机器人集成生物细胞与材料，具备生物组织特性与仿生能力，在活体环境适应性方面性能优异，有望变革靶向给药、组织修复等疾病诊疗技术 [14] - 乐心怡（上海交通大学）：报告面向港口和钢铁等复杂恶劣环境，介绍小样本、需求不一致的泛化感知方法，以及针对柔性绳索操作的防摇和模仿学习技术落地案例，并探讨大模型提升工业场景动态适应能力、降低复制成本的可能性 [16] - 陈谢沅澧（国防科技大学）：报告探讨定位与建图技术从传统几何驱动向语义空间感知的端到端框架演进，介绍在语义SLAM、全局鲁棒定位与动态环境建图方面的进展，包括四维实例感知语义分割、物体级语义定位与建图等 [17][18] 分论坛设置 - 大会除主旨报告外，特设四场分论坛，分别为“具身智能与大模型”、“控制规划与多机器人”、“无人驾驶与移动机器人”和“医疗-仿生机器人”，共邀请32位嘉宾，其中24位为报告嘉宾 [19][21] 会议注册信息 - 会议注册费用根据身份和会员资格区分：全日制在校生会员为300元，非会员为400元；高校老师/工程师会员为1200元，非会员为1500元，报名截止日期为2025年10月16日 [24] - 提供了中国自动化学会会员注册链接、ARTS 2025会议注册链接以及会务组联系人与联系方式 [26]