行业变革与人才流动 - 车企正经历新一轮变革，一个月内出现48位高管变动 [1] - 理想汽车将智驾团队拆分为11个二级部门 [1] - 比亚迪从斑马智行挖来CTO负责智能座舱业务 [1] - 长安汽车高层经历大变动，蔚来高管任少卿同时在中科大搭建实验室 [1] 技术演进趋势 - 自动驾驶技术快速迭代：三年前是BEV，两年前是无图方案，一年前是端到端，今年是VLA和世界模型 [2] - 行业在"踩油门"变方向，算法岗位需要持续更新认知并跳出舒适圈 [2] - 学术界和工业界交流频繁，有人才转向具身智能和Agent领域 [2] - 车企正在招聘人才攻坚端到端自动驾驶技术 [2] 社区规模与定位 - 自动驾驶之心知识星球社区目前超过4000人，期望2年内达到近万人规模 [3] - 社区定位为综合类自驾社区，集视频+图文+学习路线+问答+求职交流为一体 [3] - 社区搭建了自动驾驶、具身智能和大模型三个技术平台 [3] - 社区成员来自近300家机构与自动驾驶公司 [96] 技术资源覆盖 - 社区梳理近40+技术路线，覆盖VLA benchmark、综述和学习入门路线 [5] - 包含40+自动驾驶技术方向，涵盖感知、规划、控制、仿真等全栈领域 [8][16] - 汇总近40+开源项目和近60+自动驾驶相关数据集 [16] - 提供端到端自动驾驶、3DGS、世界模型、VLM等前沿技术内容 [36][39][41][43][46] 学习体系构建 - 社区提供全栈方向学习课程，适合0基础入门 [10] - 包含感知融合、多传感器标定、SLAM、决策规划等9大视频教程系列 [11] - 梳理自动驾驶感知学习路线、仿真学习路线、规划控制学习路线 [16] - 提供TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测等7个100问系列 [9] 产学研资源 - 汇总国内外自动驾驶与机器人高校实验室，包括上海交大、北京大学、CMU、清华大学等知名院校 [16][26] - 覆盖蔚小理、地平线、华为、大疆、百度等头部企业资源 [16][28] - 社区举办超过100场专业技术直播，邀请学术界和工业界大佬分享 [86] - 建立与多家自动驾驶公司的岗位内推机制 [11] 技术细分领域 - 详细梳理3D目标检测方法，包括单目、双目、多模态、Range图等方案 [21][54] - 覆盖2D/3D分割、轨迹预测、规划控制、Occupancy等核心技术 [21][48][59][60] - 包含V2X、SLAM、自动驾驶仿真、鱼眼感知等工程实践领域 [77][79][80][81] - 重点布局扩散模型、BEV感知、多传感器融合等量产关键技术 [50][52][56]