VLA这个方向的论文产出,是真的多......
具身智能之心·2025-09-26 08:04
想象一下,如果能通过语言下达指令,并且丝滑执行任何你想要的动作,是一件多么幸福的事情!如果能长时 间连续动作完成,将会非常方便。下面给大家介绍下VLA到底是啥? VLA打破了传统方法的单任务局限,使得机器人能够在多样化的场景中自主决策,灵活应对未见过的环境, 广泛应用于制造业、物流和家庭服务等领域。此外,VLA模型已成为研究热点,推动了多个前沿项目的发 展,如pi0、RT-2、OpenVLA、QUAR-VLA和HumanVLA,这些研究促进了学术界与工业界的合作。其适应性 体现在能够应用于机械臂、四足机器人和人形机器人等多种平台,为各类智能机器人的发展提供了广泛的潜力 和实际应用价值,成为智能机器人领域的关键驱动力。 从今年各个机器人与AI顶会来看,VLA及其相关衍生方向,占据了近一半的具身产出。特别是长程操作、泛 化、少样本、VLA+RL、人形相关。 从产业角度看,国内外具身智能领域正处于蓬勃发展阶段,Unitree、智元、星海图、银河通用、逐际动力等团 队从实验室走向商业化,华为、京东、腾讯等科技巨头也积极布局,与国外Tesla、Figure AI等公司正在一起 推动这一领域的发展。 很多同学后台留言,咨 ...