CoRL 2025 最佳论文获奖情况 - 最佳论文奖授予北京通用人工智能研究院、宇树科技、北京邮电大学等团队的成果"Learning a Unified Policy for Position and Force Control in Legged Loco-Manipulation"，研究内容为力/位混合控制模型 [1][7] - 最佳学生论文奖由加州大学伯克利分校团队获得，论文题目为"Visual Imitation Enables Contextual Humanoid Control"，主要涉及跨具身智能体的运动控制 [3][7] CoRL 2025 入围决赛研究项目 - LocoFormer: Generalist Locomotion via Long-context Adaptation，研究内容为跨具身智能体的运动控制，参与机构包括Skild AI [7] - Fabrica: Dual-Arm Assembly of General Multi-Part Objects via Integrated Planning and Learning，研究内容为双臂规划和控制策略学习模型，参与机构包括MIT、ETH、Autodesk、Texas A&M University [7] - DexUMI: Using Human Hand as the Universal Manipulation Interface for Dexterous Manipulation，研究内容为人和机器人交互、数据收集、策略学习等，参与机构包括斯坦福、哥大、JP摩根、CMU、英伟达 [7] - The Sound of Simulation: Learning Multimodal Sim-to-Real Robot Policies with Generative Audio，研究内容为生成+多模态 Sim2Real，参与机构为加州大学伯克利分校 [7] - Pi 0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization，研究内容为VLA最优模型，参与机构为物理智能Pi [7] - Steering Your Diffusion Policy with Latent Space Reinforcement Learning，研究内容为生成模型+RL，参与机构为加州大学伯克利分校 [7] 具身智能行业技术焦点 - 行业关注方向包括具身智能相关的数据集、仿真平台、VLA、VLN、具身大脑、具身小脑、大模型、视觉语言模型、强化学习、Diffusion Policy等 [9] - 机器人应用领域涵盖机器臂抓取、姿态估计、策略学习、轮式+机械臂、双足机器人、四足机器人、大模型部署、端到端、规划控制等 [9][12]