行业现状与竞争格局 - 国内从事具身智能本体及相关研究的机器人公司、互联网公司及二级研究院已接近200家，行业参与者众多 [1] - 行业内业务相似度、产品相似度及叙事逻辑均过高，表明行业内部竞争加剧，内卷即将到来 [1] - 部分公司致力于将机器人本体与应用场景结合以验证商业化能力，而另一部分公司则专注于强化本体研发，将场景验证交由开发者，以期在充分验证后集成算法并落地，被视为一种更聪明的长期策略 [1] - 从自动驾驶和大模型的发展周期来看，最终能留存并成为主力的公司是那些能够实现技术落地且技术栈丰富的实体，抱着短期“捞一波”心态的参与者难以持久，行业洗牌是必然趋势 [1] 社区定位与核心价值 - “具身智能之心知识星球”定位为国内首个具身全栈社区，旨在打造一个超大的具身与机器人技术交流平台 [2][11] - 社区致力于满足从初学者到进阶者的需求，解决学习、求职、升学中的实际问题，提供职位内推、辅导及信息建议 [2] - 社区已形成涵盖产业、学术、求职、问答交流等多个领域的闭环生态 [4] - 社区汇聚了来自斯坦福大学、加州大学、清华大学、上海交大、ETH等国内外知名高校实验室，以及智元机器人、有鹿机器人、优必选、小米、逐际动力等头部具身机器人公司的成员 [12] - 社区与近200家具身公司与机构建立联系，拥有近2000名成员，共同交流产业、学术与工程落地 [76] 社区内容与资源体系 - 社区内部梳理了超过30条技术路线，涵盖从Benchmark、综述到学习入门路线，旨在缩短成员检索时间 [4] - 汇总了超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集以及行业主流仿真平台 [12] - 汇总了机器人导航、概率机器人、动力学与运动学等方向的PDF书籍供基础学习 [25] - 汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商信息，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [27] - 汇总了国内外具身智能相关的高校实验室与机器人公司，覆盖教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等多个方向 [16][17][20] - 汇总了大模型、人形机器人等行业的研报，以便及时了解行业发展与工业落地情况 [22] - 针对机器人仿真、抓取、控制、感知等多个领域汇总了开源项目，助力快速上手 [29] - 汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品与技术资料 [31] - 针对数据采集，汇总了遥操作、动作捕捉、AR等方案以及多领域的开源数据集 [32][33][35] - 汇总了通用及真实场景的机器人仿真平台 [37] 技术专题覆盖范围 - 数据采集与生成：涵盖遥操作算法与硬件、数据生成器与评测基准集 [5] - 灵巧手：涵盖从硬件结构设计、触觉传感器、自由度到视觉语言动作模型构建等多个维度 [5] - 视觉语言动作模型：涵盖VLA模型框架、泛化能力提升、安全建模、性能优化及分层模型等前沿进展 [5] - 视觉语言导航：涵盖新的记忆表征方法及高效的3D视觉定位技术 [5] - 多传感器融合感知：涵盖视-触/力觉融合的模仿学习框架 [5] - 分层感知与操作：涵盖基于VLM分层架构的通用灵巧操作方案 [5] - 机器人操作系统与本体：涵盖大小脑协同、异构多机器人操作系统、错误检测新范式等 [5] - 协同感知：涵盖协同具身智能基准数据集 [5] - 机器人模型：涵盖人形机器人运动智能、面向具身的强化微调框架及全球最大的双臂机器人扩散大模型 [5] - Sim2Real与泛化：涵盖具身视频基座模型、空间泛化规律及“真实-仿真-真实”统一框架 [5] - 具身世界模型与空间智能：涵盖跨实体世界模型、4D世界模型、可规模化空间智能及世界增强规划方法 [5] - 触觉感知：涵盖视触觉仿真平台及视触语言动作大模型初探 [5] - 大模型与规划推理：涵盖基于任务学习、选择和规划行为的框架 [5] - 大模型推理加速与微调：涵盖VLA模型的推测解码框架及从动作分布重塑的微调框架 [5] - 强化学习与VLA+RL：汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案及VLA+RL的最新工作 [39][41][59] - Diffusion Policy：汇总了扩散模型设计、任务应用及生成相关内容 [61] - 机器人导航与规划：关注自动驾驶与机器人应用 [48][63] - 大模型部署：汇总了部署框架与轻量化方法 [65] - 机械臂抓取：汇总了相关技术内容 [67] - 足式与移动机器人：汇总了双足、四足机器人以及四足/轮式+机械臂系统的开源项目、仿真、源码与硬件方案 [69][71] 具体学习路线规划 - 社区提供了包括但不限于以下方向的详细学习路线：具身智能感知、具身智能交互、强化学习全栈、VLN、VA/VLA、多模态大模型理解与生成、Diffusion Policy、多传感器融合标定、机械臂抓取位姿估计与策略学习、大模型与机器人、双足与四足机器人、具身智能与大模型部署、触觉感知、机器人导航、sim2real、具身世界模型、机器人规划控制、数据采集、VLA+RL、real2sim2real等 [12][13][42][44][45][47][50][51][53][55][56][57][66]