产品定位与目标客群 - 产品是专为具身智能科研领域打造的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1 [1][2] - 目标客群为学生、教育工作者及机器人领域初学者，旨在帮助其低成本、高效率地完成算法验证与项目开发 [2] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链与代码示例，覆盖数据采集、模型训练到推理部署，支持视觉、力控等多模态数据融合，并兼容TensorFlow、PyTorch等主流框架 [3][17][32] - 支持Python/C++双语言接口，并兼容ROS1/ROS2，提供URDF模型，可实现仿真环境（如Gazebo）与真机的无缝联调与一键部署 [3][17][22] - 采用高精度运动控制与开放软硬件架构，具备紧凑型结构与模块化接口，适用于嵌入式AI与机器人学习平台 [5][6] 关键性能参数 - 机械臂本体重量为4.2公斤，额定负载为3公斤，具备6个自由度，工作半径为612.5毫米，重复定位精度达±0.1毫米 [8][19] - 供电电压为24V，控制器为PC，通讯方式采用CAN，控制方式支持轨迹跟踪、示教及API [8][19] - 各关节运动范围最大为180度，关节运动最大速度达220度/秒 [8][19] 售后与支持服务 - 提供24小时快速售后响应，非人为损坏产品质保半年 [3][44][45] - 交付周期为1-2周，后期将为新老客户陆续升级VLA、VA相关源码 [19][44]