BigBite思维随笔 . Big Bite Small Talk, 杂谈随笔，聊科技，AI，成长，理财，经验杂谈。Stay Hungry 作者 | BigBite 来源 | BigBite思维随笔 原文链接： 模仿学习无法真正端到端 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 以下文章来源于BigBite思维随笔 ，作者BigBite >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 自动驾驶行业新的技术名词层出不穷，在大家争论到底是VLA更好，还是世界模型更先进的时候，其实忽略了相比模型架构，训练方法才是决定功能效 果的关键。事实上无论是VLA也好，世界行为模型也罢，本质上他们都是实现端到端的具体模型结构，可是随着越来越多头部企业在端到端的技术范式 上努力探索投入，头部团队逐渐发现单纯依靠模仿学习实现不了彻底的端到端自动驾驶！ 那么模仿学习在自动驾驶领域中的问题和局限性到底在哪里呢？ 模仿学习假定专家数据是最优的 模仿学习的潜在假设是每一条训练数据轨迹都给出了在当前状态下最优的行为真值，因此越接近训练数据的行 ...