文章核心观点 - 核心观点为华人学者苏昊(Hao Su)可能从加州大学圣地亚哥分校(UCSD)转赴复旦大学任教,此消息尚未得到官方确认 [1][12][51] - 苏昊是人工智能领域,特别是计算机视觉与具身智能方向的顶尖学者,是ImageNet、ShapeNet、PointNet等多个奠基性项目的核心贡献者 [4][14][24][29][32] - 其职业动向与复旦大学在具身智能领域的战略布局(如成立可信具身智能研究院)相关联,可能预示着中国在AI前沿领域的投入与人才吸引力的提升 [51][52][55] 苏昊的学术背景与成就 - 苏昊现任加州大学圣地亚哥分校计算机科学学院副教授、具身智能实验室主任,并于2023年获得晋升 [14][49] - 其研究历程经历了从自然语言处理到2D计算机视觉,再到3D视觉,最终聚焦于具身智能与机器人的演进 [20][21][22][28][34] - 他是多个里程碑式项目的关键人物:参与ImageNet数据集工作 [24]、主导创建大规模3D数据集ShapeNet(包含超过300万个3D CAD模型,覆盖3135个类别) [29][30]、共同提出PointNet(被引21,737次)和PointNet++(被引16,103次)模型 [32][33]、发布PartNet数据集 [33]、开发机器人模拟器SAPIEN和仿真平台ManiSkill [35][37] - 2024年,他与谢赛宁共同获得CVPR青年学者奖 [5] 苏昊的创业实践:Hillbot - 苏昊于2024年联合创办具身智能公司Hillbot并担任首席技术官 [43] - 公司核心技术产品包括Sapien仿真器和ManiSkill机器人仿真训练平台,专注于通过模拟和3D生成技术解决机器人领域数据采集成本高的问题 [42][45] - 公司已推出轮式机器人Hillbot Alpha,应用于零售店、咖啡馆和制造车间等复杂环境的移动操纵任务 [45] - 在技术合作上,Hillbot与英伟达合作,利用Nvidia Cosmos平台生成高仿真视频训练数据 [47] - 公司已获得Cherubic Ventures的投资 [48] 复旦大学在具身智能领域的布局 - 复旦大学于2024年1月成立了可信具身智能研究院,为吸引顶尖人才提供了具有竞争力的薪酬条件(基本薪资60万到100万,绩效上不封顶) [55] - 有传闻称复旦大学可能投资苏昊创办的Hillbot公司,并且苏昊可能成为相辉研究院、学敏高等研究院的双聘对象 [52] - 目前该研究院的领导职务(如院长)尚未正式公布,被解读为可能为引进资深学者预留位置 [57]
ImageNet作者苏昊被曝任教复旦
量子位·2025-10-10 11:52