文章核心观点 - Figure 03是公司发布的第三代AI驱动的人形机器人，专为走入家庭环境和实现规模化量产而设计 [1][14] - 机器人具备自主完成多种家务和服务类工作的能力，其核心是通过专有的Helix人工智能系统实现对真实世界的推理 [9][14][17] - 产品在设计上强调安全性、可维护性，并围绕大规模制造进行了从硬件到生产流程的全面优化 [22][28][29] 机器人能力与任务 - 能够自主完成端茶送水、清洗餐具、收拾垃圾、洗衣叠衣等多项家务活动 [2][3][5][7][9] - 可胜任酒店前台接待、快递投递等服务类工作 [9][11][12] - 手部动作灵敏，指尖可感知最小3克的力，足以稳定握住一枚回形针 [11][23] AI优先的硬件设计 - 硬件完全为AI服务，核心目标是借助Helix实现机器人对真实世界的推理能力 [16][17] - 采用下一代视觉系统，帧率提升两倍，延迟降低至四分之一，每摄像头视场角拓宽60% [19] - 每只手集成嵌入式掌心摄像头，提供冗余的近距离视觉反馈，确保在主摄像头被遮挡时仍能保持感知 [21][23] - 自主研发第一代触觉传感器，专注于耐用性、可靠性和高保真传感，每个指尖传感器能检测到3克的压力变化 [23] 为家庭环境的设计优化 - 在物理交互安全方面，采用多密度泡沫材料和柔软纺织品覆盖，整体质量比Figure 02降低9% [26] - 电池系统通过UN38.3认证，集成多层保护机制；支持2 kW功率的无线感应充电，实现全天候自主运行 [27] - 软性外部部件支持免工具拆卸和可清洗，音频系统升级使扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍以改善语音交互 [27] 规模化生产战略 - 是首款以高产量制造为前提从零开始设计的型号，制造工艺从CNC加工转向大量使用压铸、注塑等模具化工艺以降低成本 [28][29] - 对关键模块采取垂直整合策略，并建立全球化供应链网络以支持增产 [29] - 自有工厂BotQ的初期规划年产能为12,000台，长期目标是在四年内累计生产100,000台 [30] - 工厂采用内部开发的制造执行系统，确保生产过程的完全可追溯性，以实现质量控制和持续改进 [30] 商业应用潜力 - 针对家庭环境的开发使其平台具备成为通用型产品的潜力，能力可迁移至商业场景 [32] - 执行器运行速度提升一倍，具有更高扭矩密度，能更快执行拾取和放置等循环任务 [35] - 感应充电和无线数据卸载功能支持接近连续的运行效率 [35] - 商业客户可进行外部组件定制，如选用更耐用的材料，机身侧屏可用于队伍识别和品牌展示 [35]