强化学习在具身智能领域的应用 - 强化学习是具身智能机器人（包括人形和四足机器人）实现步态控制等复杂任务的核心技术，赋予产品适应救援、测量、危险环境的能力 [3] - 机械臂的视觉语言动作模型与强化学习结合方案在学术领域越来越受欢迎，使机器人执行任务更高效、丝滑与顺畅 [4][9] - 行业领先公司如宇树、智元的人形机器人已通过强化学习完成爬楼梯、爬山、跑步、跳舞、翻跟头等高难度动作的学习 [3] 强化学习论文辅导课程核心内容 - 课程周期为14周在线集中辅导加8周论文维护答疑，采用6人小班制，每周1次直播授课并配有专属助教答疑 [8][10][18] - 课程提供四足机器人、人形机器人、机械臂、视觉语言动作模型与强化学习四个大方向，每个方向提供6个以上可创新的研究想法 [10][19][30] - 课程基于最新的IsaacLab仿真环境，提供可复现的基线代码，涵盖仿真到真实的完整流程 [18][19][23] 课程产出与学习目标 - 目标产出是帮助学员完成一篇符合机器人顶会或顶刊（如RAL/ICRA/IROS/CoRL）投稿要求的论文初稿 [8][10][29] - 学员将掌握从科研选题、数据与基线、方法与工程到评测标准、写作与投稿的全流程，即使没有成熟想法也能在提供的基线上迭代出论文初稿 [17][19][23] - 课程结束后有8周维护期，提供补实验、改图、润色与审稿回复支持，确保论文达到投稿质量 [10][25][34] 课程师资与特色 - 授课老师Jack来自美国顶尖高校，是具身智能与机器人领域的博士后研究员，拥有深厚的理论沉淀与实战经验，并在顶级会议期刊发表过多篇论文 [27] - 课程特色包括三轨并跑（四足、人形、机械臂三选一）、工程到科研一体化、以及每周明确的里程碑与量化指标 [18][19][36] - 课程强调科研闭环，提供方法论证、实验结果、写作方式等模块的全程陪跑，与普通训练营形成差异化 [18][36]