自动驾驶能力的背后是千万级训练数据赋予的强大动力，而这动力的源头就是数据闭环源源不断的自动化4D标注数据产出。随着端到端、VLA的大力铺 开，训练所需要的数据形式也越来越复杂。不再是以往2D框、3D框、静态元素的单帧分别标注。端到端数据需要时间同步后的传感器统一标注动静态 元素、OCC和轨迹等等，这样才能保证训练数据的完整性。面对越来越复杂的标注需求和训练数据需求，自动化4D自动标注的重要性日益凸显。 本课程面向想要深入自动驾驶数据闭环领域的学习者，系统讲解自动驾驶4D自动标注全流程及核心算法结合真实落地算法，配合实战演练，全方面提升 算法能力。课程核心内容如下： 全面掌握4D自动标注的整体流程和核心算法； 每章节均配套大量实战，不仅听懂更能实战； 动态障碍物检测&跟踪&问题优化&数据质检； 基于重建图的静态元素标注； 通用障碍物OCC的标注全流程； 端到端标注的主流范式和实战教学； 而自动标注的核心在于高性能的自动标注算法，面对不同城市、道路、天气和交通状况的智驾场景，如何做好不同传感器的标定和同步？如何处理跨传 感器遮挡问题？算法如何保持泛化性？如何筛选高质量的标注结果？又如何做好自动化质检？全都是当下业 ...