智能驾驶技术路线分析 - 世界模型被视为智能驾驶的上限,通过视频为核心进行跨模态预测和重建,让系统学习时空和物理规律,再叠加语言层实现交互与知识注入[2] - 世界模型解决时空认知问题,而语言模型解决概念认知问题,语言模型因低带宽和稀疏性无法有效建模真实世界的四维时空[2] - 世界模型建立高带宽认知系统,直接基于视频端构建能力,而非依赖语言转换[3] - 自动驾驶终极目标是通过开放集指令交互实现用户随意表达指令并执行[3] VLA与WA技术差异 - VLA本质是语言模型的模态扩展,根基仍在语言模型上,类似于在语言体系上不断加模态[3] - 华为实际践行世界模型路径,蔚来早在去年七月份前就提出世界模型概念,VLA和WA更多是表述方式差异[5] - 技术路线关键区别在于是否真正建立时空认知能力,而非仅在语言模型上做加法[5] 语言模型在自动驾驶中的价值 - 语言模型提供海量互联网案例数据,尤其是彩色案例对自动驾驶训练非常有帮助[7] - 通过链式推理带来逻辑推理能力,弥补世界模型在细粒度推理方面的不足[7] - 实现自然语言人机交互,用户可直接用语言指令车辆操作[7] - 语言模型三大价值包括物理规律内建、时空操作能力以及推理与人机交互功能[6][7] 自动驾驶行业发展趋势 - 行业当前高度内卷,前沿技术栈趋于收敛,量产方案趋同[9] - VLA与WA路线之争背后是更大的行业变革,破局成为焦点话题[9] - 行业变革对个人既是挑战也是机遇,综合型人才更受青睐,技术栈丰富者更具优势[11] - 行业壁垒因试错成本高而提升,缺乏完整学习体系加剧竞争难度[13] 自动驾驶社区生态建设 - 自动驾驶之心知识星球已聚集超过4000名成员,覆盖近300家机构与自驾公司[13][25][107] - 社区提供40多项技术路线资源,包括VLA学习路线、世界模型应用及端到端自动驾驶等[14][26] - 社区与多家自动驾驶公司建立内推机制,提供岗位直推机会[18][19] - 社区汇总近60个数据集、40多个开源项目及主流仿真平台,助力技术学习与项目实践[25][26][43][45]
观点分享:VLA解决的是概念认知,无法有效的建模真实世界的四维时空?
自动驾驶之心·2025-10-14 15:12