以下文章来源于3D视觉之心 ，作者Gangwei Xu等 3D视觉之心 . 3D视觉与SLAM、点云相关内容分享 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Gangwei Xu等 编辑 | 自动驾驶之心 研究动机与贡献 深度估计是机器人感知、三维重建、AR/VR 等应用的核心。然而，现有的深度估计方法普通存在边缘 飞点（Flying Pixels）问题 ，而这会导致机器人执行决策时 候，引发错误动作；三维重建时导致物体轮廓鬼影重重等。现有方法经历边缘飞点主要因为以下原因： 论文题目: Pixel-Perfect Depth with Semantics-Prompted Diffusion Transformers Project Page: https://pixel-perfect-depth.github.io/ Github Code: https://github.com/gangweix/pixel-perfect-depth Huggingface Demo: https ...