点击下方 卡片 ，关注" 具身智能 之心 "公众号 作者丨 Gemini等 更多干货，欢迎加入国内首个具身智能全栈学习社区 ： 具身智能之心知识星球 (戳我) ， 这里包含所有你想要的。 Google DeepMind 发布的《Gemini Robotics 1.5.pdf》系统呈现了通用机器人领域的突破性进展，该系列包含 Gemini Robotics 1.5（多形态视觉 - 语言 - 动作模 型，VLA） 与 Gemini Robotics-ER 1.5（顶尖嵌入式推理模型，ER） 两大核心模型。通过 "思考 - 动作融合""跨形态运动迁移""嵌入式推理升级" 三大创新，结 合 "协调器 + 动作模型" 的智能体架构，实现了机器人 "感知 - 思考 - 行动" 的闭环，为复杂多步骤物理任务解决提供了全新路径。以下结合报告关键图表，从技 术架构、核心创新、性能验证、安全机制四方面展开深度解读。 技术架构：双模型协同的智能体框架 Gemini Robotics 1.5 系列的核心是 " 协调器（Orchestrator）+ 动作模型（Action Model） " 的协同架构，二者通过多模态数据互通形成功能闭 ...