产品发布与市场表现 - 智元机器人于2025年10月16日正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2 [2] - 精灵G2在首发前已获得数亿元订单并开启首批商用交付 [3] - 公司将于10月16日下午与均普智能联合举办G2线下全球首发暨投产仪式并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付 [18] 产品性能与技术升级 - 精灵G2在各项功能和参数上均较G1进行大幅升级搭载高性能关节执行器、多种传感器和高性能AI计算平台实现全场景全向避障和高精度力控作业 [5] - 产品腰部采用3自由度设计实现近似人类的弯腰、转腰和侧向摆动能力配置全球首款十字腕力控臂全臂搭载高精度关节扭矩传感器 [6] - 续航方面G2可自主回到充电站补能并拥有双电池热插拔换电能力满足24小时工厂产线节拍 [7] - 基于自研通用基座大模型GO-1和世界模型GE-1 G2处理复杂和长程任务能力得到全面提升 [10] - 得益于英伟达Jetson Thor T5000高达2070 TFLOPS的本地算力G2能够实时响应与决策本地处理多路传感器数据延迟低于10 ms [11] 交互与操作能力 - 精灵G2全面支持多人实时智能交互可基于知识库个性化定制讲解内容并根据语境切换讲解员人设和音色 [9] - 产品具备超低延迟遥操作功能在超视距遥操作情境下可实现高精度控制如精准射中飘动的气球 [11][13] - G2的力控臂反应柔顺工程师演示中用生鸡蛋推动臂膀以展示其柔顺反应 [9] 应用场景与商业落地 - 精灵G2具备工业、物流、导览等多场景通用能力 [2] - 在汽车零部件生产车间G2被应用于汽车安全带锁芯的生产流程完成压紧、物料搬运等操作 [14] - 在精密操作场景中G2基于真机强化学习算法仅耗时一小时即可学会内存条插接类精密柔性操作任务 [16] - 在物流分拣环节G2用于包裹供包上料其移动能力可适配95%以上的工厂地面 [16] - 在商业导览场景G2展现强大交互能力和拟人化肢体语言周身传感器使其具备全向感知和危险预判能力 [16] - 除已落地场景外公司还在积极探索安检、巡检、教育、科研等应用方向以拓宽客户群体和落地场景 [16]