清华大学智能产业研究院（AIR）与上海人工智能实验室联合发布 通用跨本体具身基座模型X-VLA ，通过创新的Soft-Prompt机制、高效的 框架设计与定制化训练范式，显著提升预训练效率与模型性能。 X-VLA团队 投稿 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人也是卷疯了！ 不仅能叠衣服，而且一干就是俩小时，且全程无任何辅助。 更关键的是， X-VLA是 首个实现120min无辅助自主叠衣任务的全开源模型 （公开数据、代码与参数），以仅 0.9B的参数量 在五大权威仿 真基准上全面刷新性能纪录 。 | Methods | Size | | Simpler | | | | LIBERO | | | Calvin | | RoboTwin-2.0 | VLABench | NAVSIM | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | VM | VA | WidowX | Spatial | Object | Goal | Long | Avg | ABC -> ...