自动驾驶行业技术趋势 - 行业技术焦点已从传统的BEV感知、车道线、Occupancy等相对成熟的方向转向自动驾驶VLA [4] - VLA被视为提供类人思考能力、通过思维链形式展现车辆决策过程的关键技术，旨在实现更可靠安全的自动驾驶 [1] - 自动驾驶VLA目前主要分为模块化VLA、一体化VLA和推理增强VLA三个子领域 [1] 自动驾驶VLA核心技术要素 - 核心技术涵盖视觉感知、大语言模型、Action建模、大模型部署及数据集制作等 [7] - 涉及的最前沿算法包括CoT、MoE、RAG以及强化学习 [7] - 行业主流企业，包括智驾方案供应商和车企，均在发力自研自动驾驶VLA [4] 自动驾驶VLA课程核心内容 - 课程系统讲解自动驾驶VLA三个子领域的前沿算法，并配备两个实战及一个课程大作业 [8] - 课程大纲包含VLA算法介绍、算法基础、VLM作为解释器、模块化与一体化VLA、推理增强VLA及综合大作业 [13][15][16][17][18][21] - 课程设计从原理到实战，包含对开源BenchMark、评测指标及数据集制作专题的详细讲解 [14][15] 自动驾驶VLA算法发展路径 - VLA发展路径显示，Language从被动的场景描述演变为模块化架构中的主动规划组件 [17] - 模块化VLA强调多阶段pipeline，而一体化VLA实现感知到控制的端到端映射 [17] - 推理增强VLA的趋势是向长思维链推理、记忆和交互发展，将VLM/LLM置于控制中心 [18] 行业实践与前沿算法案例 - 课程实战部分选取了华科与小米最新提出的ReCogDrive及清华AIR与博世提出的Impromptu VLA等算法进行代码学习 [17][20] - 重点讲解的算法案例包括DriveGPT4、TS-VLM、ORION、DriveMoE、DiffVLA、S4-Driver等业界前沿工作 [16][18][19][24] - 算法训练涵盖预训练、模仿学习、强化学习GRPO、扩散模型轨迹输出等主流范式 [17]