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MuJoCo教程来啦!从0基础到强化学习,再到sim2real
具身智能之心·2025-10-20 08:03

具身智能行业趋势 - 行业正处于前所未有的转折点,从符号推理、深度学习到大语言模型,如今具身智能正在全面崛起 [1] - 全球顶尖科技公司如Tesla、Boston Dynamics、OpenAI、Google等均在竞相布局具身智能领域 [1] - 具身智能将彻底改变制造业、服务业、医疗健康、太空探索等几乎所有行业 [1] MuJoCo技术核心价值 - MuJoCo是连接虚拟世界与现实世界的重要桥梁,为机器人学习提供高保真、高效率的训练环境 [4] - 仿真速度可比现实时间快数百倍,并能通过域随机化技术将仿真中训练的策略成功迁移到真实世界 [6] - MuJoCo采用先进的接触动力学算法,支持高度并行化计算,并提供丰富的传感器模型,已成为学术界和工业界的标准工具 [6][8] 技术能力培养体系 - 课程采用项目驱动的学习方式,包含六个层次递进的实战项目,从机械臂控制到Sim-to-Real迁移 [11][16][17] - 项目设计涵盖MuJoCo建模、物理仿真、强化学习、机器人控制、多智能体系统等完整技术栈 [17][20][22][24][26][28][29] - 学员将掌握现代AI开发工具链,包括Python生态、深度学习框架、版本控制等,培养独立解决复杂问题的能力 [13][32][33]