挑战赛概述 - 挑战赛旨在系统性评估机器人在真实场景下的感知与理解能力 以应对动态人群 恶劣天气 传感器故障等复杂环境条件[1] - 挑战赛致力于推动多模态感知模型的稳健性研究 鼓励跨模态融合与任务泛化方向的创新探索[1] - 该赛事由新加坡国立大学 南洋理工大学 香港科技大学 密歇根大学机器人研究院等多家研究机构联合主办 并作为IROS 2025官方认证竞赛项目[4][5] 赛道二：社交智能导航 - 赛道核心目标是打造具备"社交智能"的自主导航机器人 使其能安全 高效且符合社会规范地在动态室内环境中穿行[8][9] - 任务要求机器人在无地图 无特权信息的前提下 仅基于RGBD视觉与里程计输入完成目标导航任务 且不影响人类行为[9][10] - 关键挑战包括动态行为建模 社交规则编码 不确定性处理 评测维度涵盖成功率 路径效率及路径社会性指标等[12] 技术方向与活动 - 推荐技术方向包括使用Transformer-based社交轨迹预测模块 引入行为分类器进行风险判断 以及多主体地图编码与图神经网络[15] - 挑战赛重要日期包括第一阶段截止日期为2025年8月15日 第二阶段截止日期为2025年9月15日 获奖决定将于2025年10月19日在IROS 2025公布[3] - 联合主办方将在IROS 2025大会期间于中国杭州举办线下展示与颁奖 并提供与学术 创业 投资领域专家交流的after party活动[5][16][18]