赛事概述 - 行业面临机器人感知系统在真实复杂环境中稳定性、鲁棒性与泛化能力的挑战[1] - RoboSense Challenge 2025旨在系统性评估机器人在真实场景下的感知与理解能力，推动多模态感知模型的稳健性研究[1] - 赛事由新加坡国立大学、南洋理工大学、香港科技大学、密歇根大学机器人研究院等多家研究机构联合主办，并作为IROS 2025官方认证竞赛项目[4][5] 赛道二：社交智能导航 - 赛道核心目标是打造具备“社交智能”的自主导航机器人，使其能安全、高效、符合社会规范地在动态室内环境中穿行[8][9] - 任务要求机器人基于RGB-D视觉与里程计，在无地图、无特权信息的前提下完成导航，且不影响人类行为[10] - 挑战难点包括动态行为建模、社交规则编码、不确定性处理以及多维度的评测体系[12] - 评测维度除成功率与路径效率外，还包括路径社会性指标PSC与碰撞统计H-Coll[12] 技术方向与活动 - 推荐的技术方向包括使用Transformer-based社交轨迹预测模块、引入行为分类器进行风险判断、以及多主体地图编码与图神经网络[15] - 赛事重要日期包括第一阶段截止日期2025年8月15日，第二阶段截止日期2025年9月15日，获奖决定将于2025年10月19日在IROS 2025公布[3] - 赛事赞助方将在IROS 2025现场为优胜者颁奖，并于10月21日上午进行现场直播[13] - 联合举办方将为参会者提供与学术、创业、投资领域专家交流的after party活动，报名截止时间为10月20日24:00[16][18][19]