社区定位与核心价值 - 社区定位为国内首个具身全栈社区，旨在为具身智能领域提供技术交流平台，交流学术和工程问题 [14] - 社区成员规模近2000名，来自国内外近200家具身公司与机构 [1][80] - 社区成员背景优质，高校和科研机构包括斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等；公司包括智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等 [14] - 社区内容覆盖产业、学术、求职、问答交流，形成了多领域闭环 [1] 社区内容与资源体系 - 汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台 [14] - 汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供读研、申博、博后参考 [17] - 汇总了各类国内外具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向 [20] - 汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，以了解行业发展与工业落地情况 [22] - 汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学、路径规划、机器人视觉控制等多个方向的PDF书籍 [25] - 汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等 [27] - 汇总了机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制、具身交互、具身感知等多个领域的开源项目 [29] - 汇总了国内外知名ToF厂家、相关产品、技术手册、综述等内容 [31] - 汇总了遥操方案、动作捕捉、AR等数据采集方案 [33] - 针对具身感知、触觉感知、导航、问答、大模型、视觉语言模型、端到端、机械臂抓取、控制规划等多个领域汇总了开源数据集 [35] - 汇总了通用机器人仿真平台和真实场景仿真平台 [37] 技术路线与学习路径 - 整理了针对入门者的技术栈和路线 [5] - 提供了完整的技术学习路线，包括但不限于：具身智能感知学习路线、具身智能交互学习路线、强化学习全栈学习路线、VLN学习路线、VA/VLA学习路线、多模态大模型学理解、多模态大模型学生成、Diffusion Policy学习路线、多传感器融合标定、机械臂抓取位姿估计、机械臂的策略学习、大模型与机器人路线、双足与四足机器人、具身智能与大模型部署、触觉感知学习路线、机器人导航学习路线、sim2real学习路线、具身世界模型学习路线、机器人规划控制、数据采集等 [14] - 针对主动视觉感知、3D视觉感知定位、视觉语言导航、触觉感知等多个任务进行了汇总，形成具身感知学习路线 [43] - 汇总了基于LLM的强化学习、可解释强化学习、深度强化学习主流方案 [39] - 汇总了目前大火的VLA+RL工作 [41][59] - 汇总了主流的VA/VLA模型相关内容 [57] - 针对扩散模型设计、Diffusion Policy具体任务应用、Diffusion Generation等进行了汇总 [61] - 针对大模型部署框架、大模型轻量化方法等进行了汇总 [65] - 针对机械臂抓取、任务数据表示、位姿估计、策略学习多个部分展开了汇总 [69] - 对开源的双足与四足机器人项目、仿真、源码、硬件等部分进行了详细的汇总 [71] - 针对常用的移动+执行硬件方案进行了汇总 [72] 社区活动与互动形式 - 社区准备了圆桌论坛、直播等多种形式的分享，内容涵盖本体、数据到算法，旨在分享行业动态与待解决问题 [3] - 社区邀请了数十位活跃在一线产业界和工业界的具身领域嘉宾进行答疑解惑 [12] - 社区建立了与多家具身公司的岗位内推机制，可第一时间将简历送至心仪公司 [11] - 星球成员可以在内部自由提问，无论是工作选择还是研究方向选择，都能得到解答 [73] 产业与项目对接 - 为已从事相关研究的同学提供了有价值的产业体系和项目方案 [9] - 提供行业机会挖掘，投资与项目对接服务 [19] - 汇总了视觉语言导航、规划等应用内容，关注自动驾驶与机器人应用 [47] - 汇总了触觉感知最新综述、传感器应用、多模态算法集成、数据集等多项内容 [49] - 汇总了大量多模态大模型理解相关内容，包括Image+Text到Text、Video+Text到Text、Audio+Text到Text、3D+Text到Text、Many到Text等 [51] - 汇总了大量多模态大模型生成相关内容，包括Image+Text到Image+Text、Video+Text到Video+Text、Audio/Speech+Text到Audio/Speech+Text、Many到Image+Text、Many到Many等 [53]