自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 编辑 | 自动驾驶之心 2025年，经历一波组织调整和资源整合后的地平线在自动驾驶领域双线并进：一方面推动新一代辅助驾驶系统 HSD 的大规模量产落地，另一方面通过前沿论文重 塑自动驾驶的底层逻辑。随着港股上市后资本加持，这家"智驾芯片先锋"正从技术供应商向行业标准定义者跃迁。 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 量产方面，全新的 HSD 系统采用创新的 "一段式端到端+强化学习"架构，突破传统感知-决策-控制模块的延迟瓶颈，实现端到输出的轨迹输出方案。同时，地平线 在一些前沿工作的探索方面也做出了非常亮眼的贡献， 提出了如 GoalFlow、ResAD、DiffusionDrive 等多个极具创新点的方案。 在这篇文章中，自动驾驶之心的原创作者团队花费了不少心思整理了地平线 2025 年的一些创新性工作，今天就带着读者们一起回顾一下。 整体上来说，地平线集中发力在端到端和世界模型两个最热门的方向上，今年并没有铺很多的人力做VLA和VLM。一方面得益于从UniAD时期就积累的大量学术 经验，前 ...