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宇树之外,这个狗子勇夺IROS 2025四足机器人挑战赛冠军
具身智能之心·2025-10-24 08:40

赛事与产品表现 - 智身科技钢镚L1机器狗平台在IROS 2025四足机器人挑战赛中首次参赛即夺得冠军 [1] - 钢镚L1是本次比赛中唯一一款非宇树品牌的比赛用机 [3][8] - 比赛包含楼梯、阶梯场地、K型护栏、托盘堆、坡道等多种复杂地形,全面考验机器人的运动稳定性和环境适应性 [8] 产品硬件与技术优势 - 钢镚L1自研关节模组峰值扭矩高达48N·m,为同级别产品最高水平 [3][11] - 机器狗搭载智航EDU高性能套件,集成Intel RealSense深度感知摄像头、Livox Mid360激光雷达及NVIDIA Orin NX计算单元,形成多模态感知与边缘计算能力结合 [11] - 平台AI计算性能高达100TOPS,能实时处理多传感器数据流以应对复杂地形 [11] 软件与仿真平台 - 公司自研RoamerX导航平台提供高效导航框架rmx_lite,可实现快速训练部署后自主运行 [11] - 自研开源高保真科研仿真环境MATRiX提供物理精确虚拟实验环境,支持运动控制、导航算法等多种研究任务的仿真验证 [13] - 完整仿真-部署工具链将算法迭代周期缩短了70%,助力赛前充分准备 [13] 行业意义与竞争力 - 此次夺冠创造了挑战赛冠军比赛用机新纪录,彰显中国具身智能和机器人技术实力 [8] - 赛事被誉为机器狗领域的“奥运会”,历年吸引麻省理工学院、苏黎世联邦理工学院等世界顶尖实验室参与 [4][6] - 产品标志着结合强大本体性能与高度智能、能快速赋能科研的创新机器人平台正展现出竞争力 [15]