产品定位与市场痛点 - 产品定位为低成本、高负载、高灵活的仿人机械双臂，是科研机构和企业研发团队突破瓶颈的关键工具 [1] - 解决市场痛点：目前市面工业、协作及柔性机械臂大多无法满足科研场景对灵巧性、开放性的高要求，且价格动辄数十万元，对科研需求不友好 [1] - 公司基于日本OpenArm团队的开源设计与技术规范，推出国产化版本仿人机械臂，核心优势为高负载、高灵活性与高性价比，定价3.99万元起 [1] 技术合作与生产优化 - 日本OpenArm团队提供开源体系、结构标准及相关技术建议，未来动力团队在VLA模型、大规模真实数据采集等技术上积累丰富经验 [2] - 公司在国产化设计、制造与性能优化以及机器人稳定性上反复打磨，并采用日本OpenArm研发体系的品控要求组织流程，使产品在结构精度、动作一致性及安全性达国际水准 [2] - 针对关键部件用材、线束插口、材质、控制精度和装配一致性完成多项工程化改进，在机器人研发、教育科研、数据采集、家庭及工业场景展现稳定可靠表现 [2] 产品性能突破 - 采用7个基础自由度+1个夹爪自由度设计，单臂总自由度达8 DOF，双臂总自由度可达16 DOF，完整复刻人类上肢运动轨迹 [4][6] - 单臂峰值负载可达6kg，双臂更可负载12kg，在保持灵活轻量同时稳定完成高精度抓取与操作任务 [6] - 通过仿生运动学建模与高顺应性控制策略实现类人运动自然复现，具备冗余运动能力，使动作更流畅、更具意图表达性，为远程操控、模仿学习与人机共融研究提供基础 [8] 应用场景与数据价值 - 类人构型优势在遥操作与数据采集场景中显著提升动作可预测性与数据质量，在动作建模、技能迁移、模仿学习等实验中保证采集数据真实性与一致性 [8] - 能稳定完成拧螺丝、倒水、组装零件等复杂精细任务，在人机共融共享空间中进行自然交互，为物理AI研究和智能体训练提供高质量数据支撑 [8] 成本优势与供应链 - 产品定价3.99万元起（含夹爪），显著降低准入门槛，体现科研级性能、产品级价格 [10] - 低成本高性能得益于日本OpenArm团队提供完整设计标准与生产监督，确保符合日本严格品质控制体系，未来动力负责前沿算法、工程优化及本土量产落地 [10] 结构设计与性能优化 - 量产过程中进行系统性性能优化，包括线束重构、结构轻量化与装配一致性提升 [12] - 关键受力部位使用高强度钣金与CNC机械加工确保刚性，非承重部分采用轻量化工程塑料降低自重与制造成本，平衡强度、灵活性与能效表现 [12] 生态拓展与未来规划 - 设计多种拓展与升级方案，用户可按需扩展远程操控、VR遥操作、双臂协作等功能模块，无需购买十万元级封闭算法包即可解锁高阶能力 [14] - 硬件+软件一体化开放设计降低高端功能使用门槛，支持从入门级科研教学到高级智能体训练的平滑升级，实现一次购入长期演进的持续价值 [14] - 计划为平台适配视觉-语言-动作模型与模仿学习算法、VR遥操作及远程控制，拓展应用场景落地、人机交互与现实世界数据采集的应用边界 [14] 团队背景与能力 - 核心成员来自香港科技大学、苏黎世联邦理工学院、南方科技大学、香港理工大学等高校，并拥有字节跳动、大疆、比亚迪等行业头部企业研发经验 [16] - 团队具备从算法到整机的全栈开发与系统集成能力 [16] 市场推广与销售 - 公司与日本OpenArm团队将于2025年10月21日至23日在机器人顶级会议IROS 2025杭州站进行实机展示，包括现场动作演示、远程操控体验及技术讲解 [17] - 目前已开启开放售卖，首批限购300台，先下单先安排，超出订单量后不接收，团队可提供场景化与功能化定制 [18]