强化学习行业应用现状 - 强化学习在学术和工业界持续受到重视，在顶会上相关研究出现较多 [1] - 强化学习是具身智能机器人（如人形、四足机器人）实现步态控制等复杂任务的核心技术，应用于爬楼梯、跑步、跳舞等高难度动作 [2] - 机械臂的视觉语言动作模型与强化学习结合方案在学术领域越来越受欢迎，能提升执行效率与流畅度 [3][8] 课程核心服务与目标 - 课程旨在解决强化学习入门难、论文产出难的问题，通过14周核心辅导加8周维护期，帮助学员产出可投向RAL/ICRA/IROS/CoRL等顶级会议或期刊的论文初稿 [6][9][15] - 课程采用1对6小班教学模式，配备专属助教，提供每周一次直播课及录播视频 [7][15] - 课程产出导向明确，确保结营时完成论文初稿，并提供投稿与审稿回复支持 [15][21] 课程内容与结构 - 课程内容覆盖强化学习基础、仿真环境、Sim2Real技术、四足/人形/机械臂的专项应用以及VLA+RL等前沿方向 [9][16][18][19][20] - 课程基于最新的IsaacLab仿真环境，提供SAC/PPO/BC/Diffusion Policy等基线代码，并包含真机部署参考 [15][16] - 教学采用“三轨并跑”模式，学员可根据兴趣选择四足、人形或机械臂作为主线研究方向 [15] 师资与特色 - 授课导师Jack为美国顶尖高校博士后，在RSS、ICRA、IROS、RAL等顶级会议期刊发表过论文并担任审稿人 [21] - 课程特色包括科研全流程陪跑、每周设定量化指标、提供6个以上可创新的研究想法以及结营后8周的论文维护支持 [14][15][16][21] - 课程强调从方法、工程、评测到写作、投稿的完整科研闭环，与普通训练营形成差异化 [30]