国内具身智能机器人产品突破 - 松延动力人形机器人Bumi定价为9998元，是全球首款价格低于1万元的高性能机器人，价格低于某些高端手机 [1] - 智身科技钢镚L1机器狗峰值扭矩高达48N·m，在IROS25作为唯一非宇树比赛用机，可应对50公斤级机械狗的极限环境运动 [3] - 宇树发布H2仿生人形机器人，身高180cm，体重70kg，具备旋转跳跃等灵活运动能力 [5] - 国内团队在本体和算法上的突破超越预期，获得国外公司与研究人员的高度关注 [7] 具身智能之心知识星球社区资源 - 社区已搭建近一年，形成技术路线分享、直播、问答、求职、赛事等多版块闭环，连接产业、学术、求职等领域 [7][8] - 社区提供持续直播分享，包括圆桌论坛，涵盖本体、数据、算法等主题，探讨行业现状与待解决问题 [8] - 为入门者整理技术栈和学习路线，为从业者提供产业体系与项目方案，并建立与多家具身公司的岗位内推机制 [10][12][13] - 社区汇总超过40个开源项目、近60个具身智能相关数据集、行业主流仿真平台及各类技术学习路线 [16][17] - 社区成员近2000名，来自斯坦福大学、清华大学等国内外知名高校实验室，以及智元机器人、优必选等头部公司 [16][17] 星球内部知识体系与福利 - 汇总国内外具身智能高校与公司，覆盖教育、工业、医疗等多个方向，并提供行业研报、机器人相关书籍PDF等资源 [20][21][23][24] - 详细汇总机器人零部件品牌、开源项目、ToF与3D相机、数据采集方案及各类开源数据集，涵盖感知、导航、大模型等多个领域 [25][26][27][28][29] - 整理具身智能仿真平台、强化学习/VLA+RL、视觉语言导航、触觉感知、多模态大模型理解与生成等前沿技术内容 [30][31][32][33][34][35] - 针对具体技术应用如Diffusion Policy、机器人导航规划、大模型部署、机械臂抓取、双足/四足机器人等均有专项汇总 [39][40][41][42]