赛事概况 - 由智元机器人与OpenDriveLab联合举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕[2] - 来自全球的11支顶尖队伍在六大真实物理任务中展开角逐[4] - 清华大学与上海AI Lab的AIR-DREAM团队夺得总冠军，华南理工大学与香港大学团队分获二、三名[4][6][8][10] 比赛任务详情 - 决赛设置六个具身任务，包括整理杂货、从传送带上打包物品、折叠短袖衣物、加热食物、补充挂放区物品和倒水[19] - 每个任务限时60秒至150秒不等，训练与测试场景比例为7:3，以考察机器人在“已见”与“未见”情境下的表现差异[19][20][22][26][30][35][39][43] - 每支队伍在每个任务中进行10次尝试，最终以平均得分计入总成绩，比赛基线模型为UniVLA[20] 参赛团队技术亮点 - 冠军团队AIR-DREAM采用X-VLA模型，通过引入实体特定的可学习软提示解决跨实体、异构机器人数据难题[11][13] - 亚军团队在算力有限情况下，通过快速微调预训练基础模型建立可靠基准，实现高成功率和强鲁棒性[15] - 季军团队以预训练基础模型π0为基础，依托RoboTwin 2.0仿真平台进行数据生成和并行强化学习，在10天内用8块A100 GPU搭建技术路线[17] 大赛规模与影响 - 大赛总奖池高达56万美元，聚焦具身智能的操作与世界模型两大核心方向[48] - 经过三个月线上仿真赛，来自23个国家和地区的431支战队参与角逐，最终11支顶尖战队晋级线下真机决赛[49][50] - Manipulation赛道冠军团队独揽1万美元奖金，World Model赛道由VIPL-GENUN、HD-Robo与SHIELD-LMD三支团队分别摘得冠亚季军[51][52] 公司产品展示 - 智元机器人在IROS展示了精灵系列、灵犀x2、远征A2等产品线[4] - 精灵-G2是16号发布以来的首次公开亮相，观众可在展台体验其射箭功能，感受超低延时和超高精度[5][53][55]