点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 作者 | Jiawei Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 最近，特斯拉在其技术演讲中首次系统展示了内部使用的世界模型（World Model）。特斯拉的世界模型是一个神经网络驱动的虚拟世界生成器，它能根据车辆的 状态和控制输入（转向、油门、刹车）实时合成八个摄像头视角的高分辨率视频。 这使系统能在没有真实相机的情况下预测环境变化，重建连续、空间一致的驾驶画面。它的主要作用是支持闭环验证：可以重放历史问题场景、注入新的对抗事 件、并在虚拟环境中实时控制车辆，用于测试和强化学习。由于模型学到的是通用的"感知—动作—世界变化"映射，它还能迁移到机器人等其他平台，成为通用物 理智能的基础组件。这意味着系统不再只是被动地看见世界，而是能够在内部模拟中理解世界的反应。 TeraSim-World：开放的全栈端到端自动驾驶仿真世界模型 与此同时，密歇根大学、SaferDrive AI、香港大学和清华大学的研究团队发布了一个开源框架： TeraSim World: Wor ...