社区概况与定位 - 社区名称为“自动驾驶之心知识星球”，是一个集视频、图文、学习路线、问答、求职交流为一体的综合类自动驾驶社区 [1][3] - 社区已运营三年，当前成员规模超过4000人，并计划在未来2年内发展到近万人规模 [1][3] - 社区旨在为初学者和进阶者提供技术分享与交流平台，解决行业壁垒高、试错成本高、缺乏完整学习体系等问题 [1][3] 社区资源与技术覆盖 - 社区内部梳理了超过40个自动驾驶技术方向的学习路线，涵盖感知、规划控制、仿真、端到端驾驶等多个领域 [5][6][14][15] - 资源形式包括近40个开源项目汇总、近60个自动驾驶相关数据集、行业主流仿真平台以及各类技术学习路线 [14] - 提供原创直播课程，内容覆盖感知融合、多传感器标定、SLAM与高精地图、决策规划、数据工程、自动驾驶仿真及端到端与大模型技术等9大系列 [9] 成员构成与合作伙伴 - 社区成员来自上海交大、北京大学、CMU、清华大学等国内外知名高校实验室，以及蔚小理、地平线、华为、英伟达、百度等自动驾驶头部公司 [14] - 社区与多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，可帮助成员简历直达心仪公司 [10] - 社区定期邀请学术界与工业界大佬进行直播分享，目前已举办超过一百场专业技术直播 [84] 具体技术内容与问答 - 社区日常讨论问题包括端到端自动驾驶入门、VLA学习路线、多模态大模型数据集、多传感器融合就业前景、3DGS与闭环仿真结合等前沿话题 [7][18] - 技术资料库详细梳理了3D目标检测、BEV感知、扩散模型、世界模型、视觉语言模型、自动驾驶VLA等热点领域的最新综述、方法汇总与开源数据集 [20][37][39][43][45] - 提供“自动驾驶100问”系列实战资料，涵盖TensorRT模型部署、毫米波雷达融合、车道线检测、规划控制、BEV感知、相机标定等工程化主题 [8]