产品定位与目标客群 - 产品是专为具身智能科研领域打造的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1 [1] - 目标解决行业痛点：高端机械臂价格昂贵，低端产品难用且难上手 [2] - 主要面向学生、教育工作者及机器人领域初学者，旨在帮助其低成本、高效率完成算法验证与项目开发 [2] 核心产品优势 - 提供全流程开源工具链及代码示例，覆盖从数据采集到模型部署的全过程，对新手友好 [3][17] - 支持Python与C++双语言接口，并兼容ROS1与ROS2，提供URDF模型以实现仿真与真机无缝切换 [3][18][19] - 提供快速响应的售后支持，承诺24小时内响应 [3][19] - 采用开放软硬件架构，支持与Gazebo等主流仿真环境实时联动，降低开发风险与调试成本 [5][17][22] - 后期将持续升级，计划开放VLA、VA相关源码，新老客户均可享受升级服务 [19] 关键性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度 [8][19] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [8][19] - 供电电压为24V，采用PC作为控制器，通讯方式为CAN [8][19] - 关节运动最大速度：J1、J2、J3关节为180°/秒，J4、J5、J6关节为220°/秒 [8][19] 技术支持与开发生态 - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口及示例代码 [26] - 工具链支持视觉、力控等多模态数据融合，并兼容TensorFlow、PyTorch等主流AI框架 [17][32] - 目前已适配Intel RealSense D435系列及奥比中光DCW2等相机 [46] - 在硬件配置方面，适配的ALOHA ACT算法可在NVIDIA 4060显卡上进行训练与推理 [46] 交付与售后政策 - 产品交付周期为1至2周 [44] - 质保政策为非人为损坏提供半年质保，质保期后按市场价收取售后费用 [45] - 销售政策为单臂出售，不支持无理由退货或测试 [46]