以下文章来源于焉知汽车 ，作者咖啡鱼 焉知汽车 . 科技 · 创新 作者 | 咖啡鱼 来源 | 焉知汽车 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 一、自动驾驶的路线分野：WEWA 与 VLA 的技术博弈 2025 年成为自动驾驶技术架构的关键分水岭：以华为乾崑智驾 ADS 4 为代表的 WEWA 架构 （世界引擎 + 世界动作模型），与以理想、小鹏等企业竞 逐的 VLA 架构 （视觉 - 语言 - 动作模型）形成鲜明对立。华为 靳玉志表示，走 VLA 技术路线的企业，认为现在大家是通过 Open AI 等各种语言大模 型，把网上的信息学了一遍以后，将语言、所有的学习转换成 LM 的方式掌握知识。这样的路径看似取巧，其实并不是走向真正自动驾驶的路径。 图 华为WEWA架构发布，来自网络 这场争论的核心直指 "大语言模型（LLM）是否为自动驾驶的必需品"——WEWA 以 "去语言化" 实现高效落地，VLA 则以语言模型为核心追求认知智 能，二者的路径选择折射出行业 ...