产品定位与目标客群 - 产品是专为具身智能科研领域打造的轻量级高性价比机械臂Imeta-Y1 [1][2] - 主要目标用户为学生、教育工作者及机器人领域初学者，旨在帮助其低成本、高效率完成算法验证与项目开发 [2] - 产品设计对新手友好，解决价格昂贵或低价产品难上手的问题 [2] 核心性能参数 - 机械臂本体重量为4.2千克，额定负载为3千克，具备6个自由度 [8][18] - 工作半径为612.5毫米，重复定位精度达到±0.1毫米 [8][18] - 供电电压为24V，采用铝合金材质，通讯方式为CAN [8][18] - 各关节运动范围覆盖广泛，例如J1关节为-165°至165°，最大运动速度达180°/s至220°/s [8][18] 产品优势与关键技术特点 - 提供全流程开源工具链与代码示例，支持从数据采集、模型训练到推理部署的端到端算法落地 [3][16][31] - 支持Python与C++双语言接口，并兼容ROS1与ROS2开发环境 [3][17][18] - 提供URDF模型，支持Gazebo等主流仿真环境与真机实时联动，实现仿真验证后一键部署 [3][16][21] - 提供完整的开源软件开发工具包（SDK），包含驱动程序、API接口及示例代码 [25] 硬件配置与生态服务 - 提供快速响应的售后支持，承诺24小时内响应 [3][18] - 支持批量采购优惠，并提供基于产品的项目开发与教学培训服务 [18] - 产品已适配RealSense D435系列、奥比中光DCW2等相机，并逐步适配更多开源模型如lerobot、act等 [45] - 交付周期为1至2周，提供半年非人为损坏质保 [43][44]