港股上市概况 - 小马智行与文远知行于同日在港交所上市，发行价分别为139港元和27.1港元，市值分别为522亿港元和241亿港元 [2] - 小马智行港股募资67亿港元，并引入基石投资者出资近10亿港元；文远知行港股募资近24亿港元，未引进基石投资者 [4] - 上市前夕，文远知行CFO在社交媒体指控小马智行在路演中使用其虚假数据进行不当比较 [4] 创始团队背景 - 两家公司创始人均有百度自动驾驶事业部工作背景，韩旭和彭军曾分别担任百度的首席架构师 [6][7] - 韩旭为伊利诺伊大学香槟分校计算机工程博士，曾任密苏里大学终身教授；彭军拥有斯坦福大学博士学位，并有7年硅谷软件工程师经验 [9] - 小马智行联合创始人楼天城为清华大学计算机系博士，师从姚期智，并曾有谷歌无人车团队（Waymo前身）工作经历 [12] 商业模式与商业化进展 - 两家公司核心业务均为L4级Robotaxi，但为应对商业化挑战，均开辟了其他业务线以实现收入 [13][14] - 文远知行采用平台化战略，通过通用技术平台WeRide One将自动驾驶技术应用于小巴、货运车、环卫车等多场景，2024年这些业务收入占比超40% [16] - 小马智行聚焦Robotaxi和无人货运两大主线，2024年无人卡车营收占比超50%，而Robotaxi营收占比维持在10%左右 [18] - 2025年上半年，文远知行Robotaxi业务收入达6200万元，同比增长近5倍，占总收入31% [16] - 两家公司均提供技术服务（如智能驾驶解决方案），2024年该项收入在文远知行和小马智行的占比分别为45%和37% [20] 融资历程与主要投资者 - 文远知行美股上市前完成8轮融资，上市前估值超50亿美元，主要投资方包括IDG资本、创新工场、启明创投、广汽集团等 [22] - 小马智行美股上市前完成10轮融资，估值达85亿美元，显耀投资方包括CPE源峰、五源资本、北汽集团、红杉中国等 [23] - 港股IPO前，文远知行的主要外部股东为Alliance Ventures和启明创投，各持股7%；小马智行的主要外部股东为丰田汽车（持股11%）、红杉中国（持股6%）和五源资本（持股4%） [22][23] - 丰田汽车参与小马智行C轮融资4亿美元，并与之成立合资公司，其股权价值按最新美股市值计算约为7亿美元 [24] 财务表现与市场拓展 - 2022年至2024年，文远知行营收从5.3亿元连续下滑至3.6亿元，而小马智行营收从6800万美元增长至7500万美元 [30] - 2025年上半年，文远知行营收近2亿元，同比增长33% [30] - 2024年，文远知行毛利率约为30%，小马智行毛利率约为16% [30] - 两家公司研发投入巨大，2024年文远知行研发费用率为323%，小马智行为272%，均处于亏损状态，文远知行亏损25亿元，小马智行亏损近20亿元 [30] - 文远知行海外拓展迅速，已在6个国家获得自动驾驶牌照，在11个国家的30座城市开展业务；小马智行则聚焦国内市场，是唯一在北上广深四座一线城市面向公众提供Robotaxi服务的公司，并计划将港股IPO募资的50%用于海内外市场开拓 [31][32]